资讯:武邑县台湾TROY控制器9190P-157中空轴步进电机
由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数，因此减速机的动态效率大于静态效率，即ηd>ηS。 传动可逆性： 在减速机输出端（蜗轮）施加力矩带动输入端（蜗杆）的传递过程即为减速机的逆向传动。 减速机在逆向传动时所表现的特性即为蜗杆减速机的传动可逆性。在使用过程中必须关注选定减速机的这种特性。

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2．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。WP蜗轮蜗杆减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。 4．蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

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例如：额定输出、额定电压、额定频率、额定转速.额定时间：额定输出下可正常连续运转的时间称为额定时间.连续额定：在额定输出下，可连续使用时称为连续额定.短时间额定：在的固定时间做额定输出运转时称为短时间额定.输出单位时间对外所做的功.额定输出：电机在额定电压、额定频率下，连续稳定的输出额定转速、额定转矩. 转矩 起动转矩：电机起动时瞬间产生的转矩. 转矩：电机在一定电压、一定频率下可能输出的转矩.额定转矩：电机在额定电压、额定频率下可连续输出的转矩. 静摩擦转矩：电磁制动、离合器制动等在停止状况下，为保持该状态时电机的输出转矩. 容许转矩：指电机运转时所能使用的转矩。该转矩受电机的额定转矩、温升以及组合的减速箱强度所限制。转速 同步转速：电机的固定特性参数与电机的极数、使用电源的频率有关。 Ns=120f/P（r/min） Ns :同步转速（r/min） f :电源频率（Hz） p :电极极数