资讯:穆棱市泰映馬達驅動器9A75U-0486中空步进电机
直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。 基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。 当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。

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对于蜗轮减速机的漏油问题，我们也进行过一系列的调试查找根本原因。起初漏油我们总认为是钢骨架密封圈有质量问题或载荷大等原因造成的，可是经过几次更换后效果还是不佳。后来经过我们技术人员的仔细分析，将原减速机输入端轴上的挡油环由一个增加为双排挡油环，一个是整环，还有一个是对开式。这样可以起到挡住在飞溅过程中，通过轴及轴承流过的油。而且，我们还将回油槽及回油路进行了处理，回油眼改为沉头式的，以利回油。另一方面，将导油槽在减速机的下部靠近轴承处引入倒角，便于流入油池中。我们还检查了透气孔，并将透气孔的眼扩大，以便减少油温造成的油温压力对骨架密封圈的影响。此外，我们也对骨架密封圈进行了更换。结果通过使用一段时间后发现效果很好，漏油问题得到了解决，既节省了人力物力，又节省了开支。

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一、NMRV蜗轮蜗杆减速机形式说明 减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型； 减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。 二、NMRV蜗轮蜗杆减速机基本性能 1、蜗杆转速小于或等于1400rpm; 2、中心距有25、30、40、50、63、75、90、110、130共9种; 3、单机速比有7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100共11种减速比; 4、RV减速机可正、反方向运转。