新闻:川汇区台湾TROY电磁刹车电机9S10057中空轴步进电机
(1)直流伺服电动机的故障断 1)伺服电动机不转。当机床开机后，CNC工作正常，“机床锁住”等信号已释放方向键后系统显示动，但实际伺服电动机不转，可能有以下原因： ①动力线断线或接触不良。这一故障，通常在驱动器上显示TGLS报警。 ②“速度控制使能信号”(ENABLE)没有送到速度控制单元。这时，通常驱动器上的PRDY指示灯不亮。 ③速度指令电压(VCMD)为零。 ④电动机永磁体脱落。 ⑤对于带制动器的电动机来说，可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。 ⑥松开制动器用的直流未加入或整流桥损坏、制动器断线等。 2)电动机过热。伺服电动机过热可能的原因如下： ①电动机负载过大。 ②由于切削液和电刷灰引起换向器绝缘不正常或内部短路。 ③由于电枢电流大于磁钢去磁允许电流，造成磁钢发生去磁。 ④对于带有制动器的电动机，可能是制动线圈断线、制动器未松开、制动摩擦片间隙调整不当而造成制动器不释放。 ⑤电动机温度检测开关不良。 3)电动机旋转时有大的冲击。

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　　经历大约30年的研发与应用实践，随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用以及控制技术的发展，变频器的性能价格比越来越高，体积越来越小，而厂家仍然在不断地提高可靠性实现变频器的进一步小型轻量化、高性能化和多功能化以及无公害化而做着新的努力。变频器性能的优劣，一要看其输出交流电压的谐波对电机的影响，二要看对电网的谐波污染和输入功率因数，三要看本身的能量损耗(即效率)如何？这里仅以量大面广的交—直—交变频器为例，阐述它的发展趋势。

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备注：不过要注意的一点是：不是所有的蜗轮传动都具有很好的自锁功能。蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现。这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想了。 蜗轮蜗杆减速机的传动方式属于蜗杆传动，蜗杆传动又相当于螺旋传动，正是由于这样的传动方式，当蜗轮蜗杆减速机达到一定的速比，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。但是小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。