昌都VRSF-5C-K-400-GCII泰映直流无刷控制器9A250-05

7. 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式；现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料；这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多； 8. 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行的位置控制；通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器；

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　　由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

　　中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

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如何预防蜗轮蜗杆减速机油封漏油的情况
1、蜗轮蜗杆减速机崩溃，拆下联轴器，取出蜗轮蜗杆减速机轴封端盖，依照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。
　　2、果端盖距联轴器内侧端面35毫米以上，就可在端盖外侧的轴上装1个备用油封。
　　3、分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈启齿状，从启齿处将油封套在轴上。
　　4、粘接剂将启齿对接，启齿向上，再装上弹簧，推入端盖就可以了。
　　5、一旦油封失效，就可以取出损坏的油封，然后将备用油封推入端盖，从而省去了崩溃蜗轮蜗杆减速机箱体、拆连轴器等费时费力的工序。
　　除此之外，蜗轮蜗杆减速机的类型也决议了改良轴封的效果能否圆满，一般状况下，带式保送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的蜗轮蜗杆减速机输出轴为半轴，改造较便当。


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