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齿轮减速机中积炭形成的原因比较复杂，就润滑油方面来说，主要是空气齿轮减速机内部润滑系统用油　常以雾状形式与高温、高压、高氧分压的空气和金属催化剂相接触，使润滑油迅速氧化变质，另一方面，油不断蒸发使较重组分的油残留在活塞顶部、排气阀腔和排气管道中不断受热分解，脱氢聚合。其产物与吸入气体中的机械杂质和齿轮减速机内金属磨屑混在一起，沉积在机体表面上被进一步加热，即成为积炭。

当齿轮减速机在排气阀及排气管道处产生较多的积炭时，排气阀就会动作不灵活和关闭不严，造成排出气体倒流气缸并重复压缩（即二次压缩），使气体温度迅速上升，高的气体温度又加剧了润滑油氧化反应，而反应热又不能及时放出，使得排气管道内气体温度继续升高。当温度达到润滑油的　自然点时，积存在积炭中的润滑油开始燃烧。不完全燃烧产物，油的热分解产物，气体中的油雾与　空气组成了气体，就发生了，因此，由积炭引起的着火是对齿轮减速机安全运转的极大威胁。

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2、 步过电机转速的选择

　　 对于步进电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。


3、 步进电机空载起动频率的选择

　　 步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。

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维护和检查时的注意事项有：
(1) 在关掉输入电源后，至少等5分钟才可以开始检查（还要正式充电发光二极管已经熄灭）否则会引起触电。　
(2) 维修、检查和部件更换必须由胜任人员进行。（开始工作前，取下所有金属物品（手表、手镯等），使用带绝缘保护的工具）　　
(3) 不要擅自改装频频器，否则易引起触电和损坏产品。　
(4) 变频器维修之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。　　变频器主要由半导体元件构成，因此，必须进行日常的检查，防止不利的工作环境，如温度、湿度、粉尘和振动的影响，并防止因部件使用寿命所引起的其它故障。　


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