突泉县9VD100H厚利无刷驱动器VRSF-5C-K-750-GCII

1、在安装前为了保证质量和减速机的寿命，所有的零件要用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，不允许有任何杂物存在内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次。
2、减速机机座内装N100润滑油至规定高度。
3、应调整轴承轴向间隙：φ40为0.05--0.1mm,φ55为0.08--0.15mm。
4、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于侧隙的4倍。
5、检验减速机剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料。
6、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况。

突泉县9VD100H厚利无刷驱动器VRSF-5C-K-750-GCII


三、智能控制
智能控制则是控制理论发展中较为高级的阶段，一般包括模糊控制、神经网络控制、专家系统等。智能控制系统具有自学习、自适应、自组织等功能，能够解决模型不确定性问题、非线性控制问题以及其它较复杂的问题。严格来说，BLDCM是一个多变量、非线性、强耦合的对象，因此利用智能控制可以取得较满意的控制结果。目前，已有许多较为成熟的智能控制方法应用于直流无刷电动机控制，例如:模糊控制和PID控制相结合的Fuzzy-PID控制、模糊控制和神经网络相结合的复合控制、隶属度参数经遗传算法优化的模糊控制、单神经元自适应控制等。

突泉县9VD100H厚利无刷驱动器VRSF-5C-K-750-GCII


减速电机的相关知识
齿轮电动机是电动机和齿轮箱的组合件。用户在选用电动机时，往往会因为电动机的转速太高或转矩太小而不能满足需要，此时，选用齿轮电动机是合适和直接的方案。
　　我公司生产的微型直流齿轮电动机选用常用的直流电动机，齿轮箱的直径从12到37mm，以及大直径48mm的梨形等，应用于电压1.5伏到24伏、功率10瓦以下、转速在每分种1转到数十转、转矩在30公斤厘米以下的广泛领域。
　　齿轮电动机的计算
　　1.转速n=nm÷i (rpm)nm-电动机转速，i-齿轮箱总齿数比。2.转矩T=Tm×i×ηg÷1000 (kgcm)Tm-电动机输出转矩(gcm)，i-齿轮箱总减速比，ηg-齿轮箱总效
　　率(%)。3.齿轮箱总效率ηg=η1×η2×η3×η4???η1-级齿轮副效率，η2-第二级齿轮副效率，η3-第三


突泉县9VD100H厚利无刷驱动器VRSF-5C-K-750-GCII