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虽然在价格上比一般的减速机要高很多，但是这种系列的有着显著的优越性，下面我们来了解下具体的齿轮模块化设计：
1、合理确定齿轮减速电机的型号及参数
2、齿轮减速电机模块的设计 。如何划分模块，是齿轮减速电机模块化设计的关键问题。模块种类多，通用化程度高，加工批量大，对降低成本有利。
3、齿轮减速电机模块的组合，齿轮减速电机模块结构设计时要考虑结合部位要素的设计。 国内已开发的组合的减速器、减速机、有制动功能的电机。是我国的齿轮减速电机模块化组合的雏形。
齿轮减速电机的模块化设计是一组特定的模块，在一定的范围内组成了多种不同的功能或者同功能不同性能的产品设计。齿轮减速电机的模块化设计就是以少变应多变。

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步进电机依其构造上的差异可分为三大类：

· 可变磁阻式(VR型)：
转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。其步进角通常为15°。

· 磁铁式(PM型)：
转子由磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。依转子材质区分，其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。

· 混和式(HB型)：
转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及磁铁式步进电机的优点，度高、转矩大、步进角度小。

目前市场上所使用的产业用步进电机，以混和式(HB型)为普遍。

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4、负载过重
原因：当变频器所带负载过重（小马拉大车）时，会产生过大的电流，产生大量的热量，有时变频器也会过热报警。
对策：减小负载或增加变频器的容量。
四、变频器过电流的原因：
1、电源电压过高
2、变频器输出短路
3、V/F特性电压提升太大
原因：如果V/F电压提升太大，变频器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低（即电机转速的变化滞后于变频器频率的变化），就会造成失速故障，导致变频器过流故障。
对策：低速电压提升要在实际中反复实验，不要设置太大，否则会导致变频器一起动就发生过流故障。


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