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谐波减速机的特色，在于他的传动精度高，传动背隙值低。减速比高且规模大，单及传动的减速比为50～500。此外，传动功率较蜗轮蜗杆减速机高，随减速比不一样，单级传动的功率为65～80％。因为属挠性传动，改变刚性值，挠性外齿环的作业寿数较短，而且减速机简单发热发生温升，所以容许输入转速不高，只能到达2,000rpm，是其缺陷。
业者表明，谐波式齿轮减速机由所以偏疼挠性驱动，动平衡特性欠安，简单发生输出速度的不接连涟漪(Velocity Ripple)，影响操控呼应特性。

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步进电机驱动器原理是步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。步进电机驱动器出现故障，则会影响步进电机的正常使用，下面我们用一些实例来说明步进电机驱动器故障的排除。

步进电机驱动器一旦启动，驱动器外接丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，再度被烧，换上的管子亦损坏。

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下面介绍一下上面提到的变频器调速控制系统的各种主要优点。在许多情况下，使用变频器的目的是节能，尤其是对于在工业中大量使用的风扇、鼓风机和泵类负载来说，通过变频器进行调速控制可以代替传统上利用挡板和阀门进行的风量、流量和扬程的控制，所以节能效果非常明显。因为以节能为目的的调速运转对电动机的调速范围和精度要求不高，所以通常采用在价格方面比较经济的通用型变频器。由于变频器可以看作是一个频率可调的交流电源，对于现有的进行恒速运转的异步电动机来说，只需在电网电源和现有的电动机之间接入变频器和相应设备，就可以利用变频器实现调速控制，而无须对电动机和系统本身进行大的设备改造。在采用了变频器的交流拖动系统中，异步电动机的调速控制是通过改变变频器的输出频率实现的。因此，在进行调速控制时，可以通过控制变频器的输出频率使电动机工作在转差率较小的范围，电动机的调速范围较宽，并可以达到提高运行效率的目的。


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