佛山VRSF-5C-K-400-GCIITROY同步电机8A30N

蜗轮蜗杆减速机维修前要考虑哪些问题
蜗轮蜗杆减速机维修之前首先仔细观察减速机外面各部分的结构,从观察中思考以下问题，下面我们就一起来思考一下：
1、如何保证厢体支撑具有足够的刚度
2、蜗轮蜗杆减速机轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置
3、支撑该螺栓的凸台高度应如何确定
4、如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积
5、蜗轮蜗杆减速机的附件如吊钩,定位销钉,启盖螺钉油标,油塞,观察孔和通气等各起何作用，应如何合理布置，用扳手拆下观察孔盖板,考虑观察孔位置是否妥当,大小是否合适。

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伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？
①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；
②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；
③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲＋方向；
④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；
⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；
⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。
伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理？
①伺服Run信号一接入就发生；
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
②输入脉冲指令后在高速运行时发生：
a．控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率；
b．电子齿轮比设置过大；
c．伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。


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减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。
1、两级圆柱减速电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。
2、两级圆柱减速电机的分流式的特点:分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。
3、 同轴式减速电机的特点:径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以告诉级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制


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