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无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。
通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制策略。 两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。 后纠正一个概念，“直流变频”实际上是交流变频，只不过控制对象通常称之为“无刷直流电机”

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　　（2）永磁式步进电机：
　　通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。

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3、径向力　减速电机输出轴中部在实际工况中将承受小车1.4kgf的拉力，然后乘以2.5的安全系数(设备起动时短时拉力大于1.4kgf)，即减速电机须承受3.5kgf的径向拉力，电机输出轴无有害变形。　　
4、制动器担　停车设备在使用过程中，用户存取车时突然停电，给用户带来不便，因而要求制动器必须可以使用简单工具手动释放，1.5倍额定载荷下，制动器不出现打滑现象，制动力矩大于2.2kgf·m。　　
5、交变湿热　试验模拟减速电机使用环境的恶劣情况，空气相对湿度不低于90%，环境温度不低于25℃。电机在40℃、
6个周期的交变湿热试验后，绝缘电阻测量不小于0.38MQ，l760V耐电压试验不击穿，无闪烁。


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