河津市VRSF-9C-K-750-GCIITR0Y同步马达9S100

(1)根据电动机电流选择变频器
1)在连续运行的场合应按变频器的额定输出电流≥(0.5—1.1)电动机的额定电流，即：i变额≥(0.5～1.1)i电额。
2)加减速时变频器容量的选定：一般情况下对于短时间的加减速而言变频器允许达到额定输出电流130％～150％(视变频器容量有别)。
3)电动机直接启动时所需变频器容量的选定，可按下式选取变频器的额定电流：
即：i变额t>i堵转／kg
i变额——变频器的额定电流(a)
i堵转——额定电压额定频率下电动机启动时的堵转电流(a)
k广变频器的允许过载倍数kg=1.3～1.5。

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对于步进电机驱动器老化测试的方式
电子元器件在出厂前都需要进行老化测试。老化就是藉由让半导体进行超负荷工作而使缺陷在短时间内出现，避免在使用早期发生故障。如果不藉由老化，很多半导体成品由于器件和制造制程复杂性等原因在使用中会产生很多问题。 对于步进电机驱动器老化测试主要有这几种方式：
　　1、驱动器性能测试：主要集中在驱动器效率、谐波分析、三相不平衡度分析、干扰分析等测试项目;
　　2、驱动器响应测试：主要是通过电机测试台架，给电机施加不同的负载，观察负载变化时电机驱动器能否根据算法快速地调节电机的工作状态，评估驱动器的响应性能。
　　3、驱动器老化测试：主要测试驱动器抗老化能力。

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2．永磁式直流伺服电动机 性能特点：磁极由磁钢制成，无需直流励磁电源，只是磁性随时间而退化。机械特性和调节特性线性度好；机械特性下垂，在整个调速范围内都能稳定运行，气隙小，磁通密度高，单位体积输出功率大、精度高，电枢齿槽效应会引起转矩脉动，运行基本平稳；电枢电感大，高速换向困难。 应用范围：可用于小功率一般直流伺服系统的执行元件，但不适合于要求快速响应的系统。 由于永磁式直流伺服电动机磁极是采用磁钢制成，所以永磁材料性能的好坏直接影响永磁电动机运行的可靠性。 大多数永磁材料的机械强度是不高的，易于碎裂，在安装和使用这类电动机时，要防止剧烈振动和冲击。因为任何的机械冲击和振动都将引起磁铁内部磁畴排列的混乱，使磁铁退磁。此外在安装和使用永磁式直流伺服电动机时，尽量不与热源(例如功放管)和铁磁性物质相接触，否则也会引起磁性衰退，从而影响电动机的永磁材料性能。


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