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3.前期维护与故障断

加强对减速机润滑油维护及故障断的理论学习，掌握减速机的工作原理，做到理论联系实际;对减速机润滑油进行定期检查，发现异常马上查明原因，做到故障早期断处理;定期对部件进行清洗，确保工作部件的清洁，加强对各部件的保养工作，减少污染导致的磨损，延长减速机的使用寿命。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

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步进电机由于受到自身制造工艺的限制,如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定,但转子齿数和运行拍数是有限的,因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动,噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合,对要求较高的场合,只能采取闭环控制,增加了系统的复杂性,这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。

　　 步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几。

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减速电机您知道么？减速电机温升过高怎么办？有什么方法解决这一难题吗？下面介绍几种方法给大家。
1、定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，调损增加而过热。若故障不严重，只需重新加包绝缘，严重的应更换绕组；
2、轴承损坏或磨损过大等，使定子和转子相碰擦，可检查轴承是否有松动，定子和转子是否装配不良；
3、如果电压超过直流电机额定电压10%以上，或低于直流电机额定电压5%以上时，减速电机在额定负载下容易发热，温升，应检查并调整电压；
4、笼型转子断条或绕线转子线圈接头松脱，引起维修网电流过大而发热。可对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应更换转子。


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