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3.3 润滑
a.齿轮选用油池润滑和循环润滑两种方法，按设备阐明选用润滑油，软齿面、中硬齿面减速机选用：N100～150，硬齿面及行星减速机选用：N220～320。
b.润滑油应守时检查更换，新设备的减速机初次运用时，在工作10－15天往后，须更换新油。往后应守时（2-3个月）检查油的质量情况，发现不符合恳求时应当即更换，一般起码每半年换油一次。在化验油质量时，若遇到下列情况之一有必要及时换润滑油：
—润滑油中异物含量逾越2%；
—润滑油中金属磨料逾越0.5%；
—润滑油中含水量逾越2%；
c.减速机的平时维护维护首要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是不是出色，遍地螺丝是不是稳固无缺，守时检查设备的温度情况，工作必守时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位，以测齿磨损情况。

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6、步进电机步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，通常可以在超低转速下高转距稳定运行，通常可以不经减速器直接驱动负载。

7、步进电机速度可在相当宽范围内平滑调节，同时用一台步进电机控制器控制几台步进电机可使它们完全同步运行。

8、步进电机带惯性负载能力较差。

9、由于存在失步和共振，步进电机的加减速方法根据利用状态的不同而复杂化。

10、需要专用的步进电机控制器控制，不能直接使用普通的交直流电源驱动。

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卧式立式减速机的电动机在运行中由于摩擦、振动、绝缘老化等原因，难免发生故障。这些故障若及时检查、发现和排除，能有效地防止事故的发生。
　　卧式立式减速机故障检查方法
　　1.听声音，仔细找故障点交流异步电机在运行中，若发现较细的“嗡嗡”声，没有忽高忽低的变化，是一种正常的声音，若声音粗、且有尖锐的“嗡嗡”、“咝咝”声是存在故障的先兆，应考虑以下原因：
　　(l)铁芯松动电机在运行中的振动，温度忽高忽低的变化，会使铁芯固定螺栓变形，造成硅钢片松动，产生大的电磁噪声。
　　(2)转子噪声转子旋转发出的声音，由冷却风扇产生的，是一种“呜呜”声，若有像敲鼓时的“咚咚”声，这是电机在骤然启动、停止、反接制动等变速情况下，加速力矩使转子铁芯与轴的配合松动所造成的，轻者可继续使用，重者拆开检查和修理。


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