黔东南9160PU-1TROY转矩电机VRSF-5C-K-400-GCII

3．直流力矩电动机 性能特点：除具有永磁式直流伺服电动机的特点外，还具有精度较高，输出功率大，能在低速下长期稳定运行，甚至可以堵转运行；具有响应速度快、转矩和转速波动小；运行可靠，维护方便，机械噪音小。 应用范围：它和直流测速发电机配合可用于高精度的低速系统，还可作高精度位置和低速随动系统中的执行元件。可用在较大功率的伺服系统的驱动及执行元件。 4．空心杯电枢直流伺服电动机 性能特点：由于电枢比较轻，转动惯量极低，机电时间常数小；电枢电感小，电磁时间小，无齿槽效应，转矩波动小，运行平衡，换向良好，噪音低；机械特性和调节特性线性度好，机械特性下垂，气隙大，单位体积的输出功率小。 应用范围：适用于快速响应的伺服系统；用于小功率(10W以下)，所以空心杯电枢直流伺服电动机可用干电池供电，用于便携式仪器。

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4、步进电机动态指标及术语：

1、步进电机步距角精度：
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。

2、步进电机失步：
步进电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。

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　　1.2噪声与振动问题
　　采用变频器调速，将产生噪声和振动，这是因为变频器输出波形中含有高次谐波分量。随着运转频率的变化，基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化，很可能与电动机的固有机械振动频率发生谐振，而这种谐振是噪声与振动的来源。
　　1.3发热问题
　　变频器在运行中由于内部损耗而产生热量，这种热量主电路占98%，控制电路占2%左右。同时在夏季环境温度过高，使变频器温度上升，温度可高达80~90℃，由于变频器是电子装置，内含电子器件和电解电容等，温度过高易造成元器件失效，使液晶屏幕数据无法显示，还经常会发生变频器保护动作的现象。
　　因此，必须将变频器输出的谐波在允许的范围内，同时消除或减弱噪声与振动，对变频器进行散热，以延长变频器的使用寿命。


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