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蜗轮减速马达的保养方法：
1、不得重力捶击蜗轮减速马达外壳，以免损坏。
2、定期检查安装基础，密封件，传动轴等是否正常。若产生不正常现象，应立即停机检查，排除故障。
3、应尽量避免减速机受阳光直射和处于恶劣条件下。
4、应担供良好的通风条件确保减速机正常散热。
5、使用推荐使用的润滑油。
以上方法在一定程度上能够延长蜗轮减速马达的使用寿命！

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步进电机转速度，是依据输入的脉冲信号的改变来改动的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上，假如脉冲信号改变太快，步进电机因为内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟从不上电信号的改变，将致使堵转和丢步。

步进电机驱动执行机构从一个方位向另一个方位移动时，要阅历升速、恒速和减速进程。当步进电机的运转频率低于其自身起动频率时，可以用运转频率直接起动并以此频率运转，需求中止时，可从运转频率直接降到零速。? 所以步进电机在高速启动时，需求选用脉冲频率升速的办法，在中止时也要有降速进程，以确保完结步进电机精细定位控制。加速和减速的原理是相同的。

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减速机的电动机：
（2）异步电机过负荷原因
　　 异步电机过负荷原因大致分为如下几种情况。①由所拖动的机械设备造成。如排灌机械水路阻塞，机轴不同心等，造成电机负荷过大，甚至堵转。②由于电机本身工作条件低劣而造成的。如通风不良，周围环境温度过高，电机机械部分故障等原因引起的电机过热，绝缘水平降低．甚至短路。③由于供电电网质量不佳，如电压过低、三相不平衡等原因造成的电机电流增加等。
减速机的电动机：
（3）正确选用电动机的基本原则
　　 电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电动机工作过程中对电源供电质量的影响（如电压波动、谢波干扰等），应在容许的范围内；


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