邢台县VRSF-9C-K-400-GCIITROY可逆电机9A100U-04B1

　　3、脉宽调制变压变频器的控制方法可以采用正弦波脉宽调制(SPWM)控制、消除次数谐波的PWM控制、电流跟踪控制、电压空间矢量控制(磁链跟踪控制)。
　　4、交流电动机变频调整控制方法的进展主要体现在由标量控制向高动态性能的矢量控制与直接转矩控制发展和开发无速度传感器的矢量控制和直接转矩控制系统方面。
　　5、微处理器的进步使数字控制成为现代控制器的发展方向：运动控制系统是快速系统，特别是交流电动机高性能的控制需要存储多种数据和快速实时处理大量信息。近几年来，国外各大公司纷纷推出以DSP(数字信号处理器)为基础的内核，配以电机控制所需的功能电路，集成在单一芯片内的称为DSP单片电机控制器，价格大大降低，体积缩小，结构紧凑，使用便捷，可靠性提高。DSP和普通的单片机相比，处理数字运算能力增强10～15倍，以确保系统有更优越的控制性能。数字控制使硬件简化，柔性的控制算法使控制具有很大的灵活性，可实现复杂控制规律，使现代控制理论在运动控制系统中应用成为现实，易于与上层系统连接进行数据传输，便于故障断加强保护和监视功能，使系统智能化(如有些变频器具有自调整功能)。

邢台县VRSF-9C-K-400-GCIITROY可逆电机9A100U-04B1


步进电机是我们为熟悉的一种执行元件，在国内的数字控制系列中应用十分广泛。然而随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。步进电机与交流伺服电机相比较固然会有相似之处（脉冲串和方向信号），但在使用场合及性能方面还是存在着较大的差异。
一、步进电机和交流伺服电机控制精度性能比较
首先看步进电机方面，两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后真个旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

邢台县VRSF-9C-K-400-GCIITROY可逆电机9A100U-04B1

　
当电机通过工频直接启动时，它将会产生7到8倍的电机额定电流。这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量，从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动(也可适当加转矩提升)。一旦频率和电压的关系建立，变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。使用变频调速能充分降低启动电流，提高绕组承受力，用户直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应增加。(10) 降低电力线路电压波动。　　在电机工频启动时，电流剧增的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能程度上消除电压下降。


邢台县VRSF-9C-K-400-GCIITROY可逆电机9A100U-04B1