平凉TROY步进驱动器SBDO60-2N 中空步进电机

空载转速：标准电机、可逆电机在无负载时的转速（比同步转速低1～5％）。
额定转速：电机在额定工况下的转速（比同步转速低5～20％）。转差率：转速的表示方式之一。
S=（Ns-N）/N （r/min）
S :转差率
Ns :同步转速 （r/min）
N :任意负载时的转速 （r/min）
5. 停止过转量：
电机输出轴从切断电源的瞬间到完全停止时，因惯性继续旋转的圈数（或角度）。
6.制动力：
为使电机输出轴快速减速、制动停止，或使电机输出轴保持状态所施加于电机（转子）的力。
电磁制动电机的制动力等于额定转矩。
可逆电机的制动力等于10％的额定转矩。

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步进电机设计思路
功能模块设计
　　本模块可分为如下3个部分：
　　· 单片机系统：控制步进电动机；
　　· 电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；
　　· PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。
　　（1）步进电动机与单片机的接口。
　　单片机是性能的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。
　　①电压隔离功能。
　　单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。
　　②信息传递功能。
　　接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。
　　③产生所需的不同频率。
　　为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。

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减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的作用主要有：1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。以下是为大家提供的减速机如何换油？减速机换油方法有哪些？
　　在减速机的日常维护中，更换润滑油看似很简单，但在换油时请注意：
　　1，不同的润滑油禁止相互混合使用。
　　2，油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
　　3，在运行温度下换油，因冷却后油的粘度增大放油困难。


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