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3.油温过高造成器件损坏

减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

4.振动、噪声造成环境污染

减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的刺耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

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步进电机的定子一相绕组流过直流电流时，接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩大于负载转矩，从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时，转子就静止不动了，此电磁转矩也就把负载转至需要定位的位置。然后再对下一相施加激磁电流，另外一个接近该相的转子齿被吸引，负载被该相电磁转矩驱动，移动1个步距角，到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的终角度与速度。步进电机的布局叫由定子的相数与转子的齿数决定。切换相的次数与步距角的乘积为步进角度，此值决定终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力士由步进电机静态转矩产生的。

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近年来，我国减速机行业以产品覆盖领域的可持续拓展逐渐演变成国民经济可持续增长的重要力量，社会地位日渐显赫；2010年，我国减速机行业以产量、产值的双位数增长实现了十一五的完美收官。2011年，与日俱增的市场需求量为我国减速机行业的发展带来了新的契机，并呈现出产品产量的大幅上涨之势；2012年，持续的经济转型及结构调整使我国减速机行业以趋缓的经济增速实现了阶段性的跨越；2013年，新技术、新产品、新市场正蓄势待发。
　　纵观我国减速机行业的化发展历程，虽有一批外向型企业以雄厚的资金投入、先进的科学技术、优质的产品性能及创新的发展模式走在了市场开放化创新发展的前列，但大部分市场主体仍以奋战于相对安全的国内市场为主。然而不可回避的是，随着市场开放化程度的不断深入，国外企业也纷纷在我国减速机市场投资设厂；换言之，国外企业的注入使内向型市场主体不可避免的加入到了竞争的行列中。据有关资料显示，近年来，世界知名企业纷纷涌入减速机市场，这些公司不仅是全球经营，而且是全球制造，其凭借品牌、装备、技术、资金和生产规模的优势，与国内的减速机企业展开了激烈竞争。


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