代县泰映无刷电机DB120-20D0 梯型丝杆步进马达

直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。 基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。 当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。

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　　由此为了避免使用当中的电机因为高温受到不良影响，呈现出不佳的使用效果，就要求用户注意明确自己使用的这款步进电机外表允许的温度具体是多少。以便在实际使用电机的时候，注意控制好外表温度，避免电机的外表温度超出的允许值，也尽量避免电机外表温度接近允许的温度。

　　可见，为了对步进电机做好保护，避免电机因为高温的影响发生退磁现象，就需要用户在使用之前就明确电机外表允许的温度是多少。

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1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 1.1直流电动机按工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 1.2其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。 2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、（交流）异步电动机、（交流）同步电动机。 3．控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。 步进电机是一种把电脉冲信号转变成直线位移或角位移的元件，每输入一个脉冲，步进电机就前进一步．因此，其直线位移或角位移与脉冲数成正比；线速度或转速与脉冲频率成正比．它广泛用于数控机床，绘图机，轧钢机的自动控制及自动记录仪表中． 步进电动机的种类很多．按运动方式可分为旋转运动，直线运动和平面运动等几种；按工作原理可分反应式，永磁式和永磁感应式几种． 异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。 同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。


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