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蜗轮蜗杆减速机的箱壳由箱座和箱盖两部分组成，其剖分面则通过传动的轴线。箱壳上安装轴承的孔应镗制得很，以保证齿轮轴线相互位置的正确性。为了卸盖容易，在部分处箱盖的凸缘上，攻两个螺纹孔，以便拧进起盖螺钉时能将盖顶起来。为了增加减速机的刚性和散热面积，在箱壳上加有外筋。
在箱盖上设有检查啮合情况并向箱内注油的视孔，平时视孔用视孔盖盖好。蜗轮蜗杆减速机工作时温度升高，会使箱内空气膨胀，而将油各自剖分面泄出，故在箱盖上设有通气帽，可使空气自由逸出。箱座上部设有一放油孔，是为放油用的，平时用油塞密封拧紧。

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四、触。通过用手去触摸步进电机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触步进电机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。
1.通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。
2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。
3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。
4.频繁启动或制动。
5.若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所。

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无刷直流伺服电机——电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 直流伺服电机的种类
按电机惯量大小可分为： 1、小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机 2、中惯量直流电机（宽调速直流电机）——数控机床的进给系统 3、大惯量直流电机——数控机床的主轴电机 4、特种形式的低惯量直流电机
直流伺服电机的基本特性 1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。 2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。 3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。


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