石家庄VRSF-9C-K-400-GCII映泰马达驱动器9I135PV-2E

3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。


4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。


5、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。

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一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。本文先介绍该步进电机的工作原理，有时从一些旧设备上拆下的步进电机 ( 这种电机一般没有损坏 ) 要改作它用。然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。

1. 步进电机的工作原理

采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，该步进电机为一四相步进电机。就能使步进电机步进转动。图 1 该四相反应式步进电机工作原理示意


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减速电机特性: 　　①斜齿轮减速电机高密封性.减速电机出力部分配置油封与O型环,防止减速电机齿轮箱内润滑油脂回流,避免减速电机绝缘老化损坏. 　　②减速电机率.本品采用新型冲压矽钢片模具设计,铁心精度高,导磁性能强,减速电机外形采用新型散热结构. 　　③减速电机特性好.减速电机特性优化设计,将S-T(转速-转矩)特性化,适合各种运转环境. 　　④减速电机客户化.公司拥有自行开发设计团队,可根据客户的特殊需求,进行订做减速机。 　　减速机扭矩的计算公式 　　减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数 　　计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。 　　P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW) 　　分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转(但由于制造工艺问题国内电机达不到1500转。一般计算时取1450) 　　P和 n可从 电机铭牌中直接查到。


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