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也正因为Ｒ系列减速机的转速没有开到正常的运转速度，所以导致转速过低，那么风扇的散热效果就会很差，比如一台电脑，因为没有散热也会导致整个主机瘫痪蓝屏，R87减速机也是一样的，如果你把R系列减速机的变频调速保持恒磁通，在效率低的时候电压就必须很低，要保持恒转矩电流就很大，发热也很大，但是散热却很差，对R97减速机来说极为不利。而且R系列减速机与变频器的价格比也是相差的很大，R系列减速机按照每千瓦100元来计算，而变频器就要用每千瓦2000元计算。所以，除非特别必要，本公司不建议用变频器代替R系列减速机。为什么要防止R系列减速机在20Hz以下长期工作？因为普通的电机设计的运行效率是50-60Hz，在长期的低速运行下本来对R97减速机就是一种伤害，再加上散热差的问题，会导致R系列减速机更容易损坏。有时候为了获得等地的速度，没有R87减速机是行不通的，曾经有人用过400:1的减速机做传动，实际上做传动的时候比蜗牛上高速还慢。

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机床进给系统采用直线步进电机直接驱动与原旋转电机传动方式的区别是取消了从电机到工作台(拖板)之间的一切机械中间传动环节。即把机床进给传动链的长度缩短为零。
　　故这种传动方式即称“直接驱动”(Direct Drive)，惯称为“直线驱动”，也又称为“零传动”。伊诗图工程师认为正由于这种“零传动”方式从而带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和一定优点。

　　(1)高速响应性

　　一般来讲机械传动件比电气元器件的动态响应时间要大几个数量级。由于系统中取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，使反应异常灵敏快捷。

　　(2)高精度性

　　由于取消了丝杠等机械传动机构，因而减少了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，可大大提高机床的定位精度。

　　(3)传动刚度高、推力平稳

　　“直接驱动”提高了其传动刚度。同时直线电机的布局，可根据机床导轨的形面结构及其工作台运动时的受力情况来布置。通常设计成均布对称，使其运动推力平稳。

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（3）变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
（4）当变频器用于控制并联的几台电机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值，要放大一档或两档来选择变频器。另外在此种情况下，变频器的控制方式只能为V/F控制方式，并且变频器无法保护电动机的过流、过载保护，此时需在每台电动机上加熔断器来实现保护。
（5）对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。


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