辽源6BO40P-1NMTR0Y转矩马达VRSF-5C-K-750-GCII

3、减速机的减速比
以减速机轴的转速较高的部分为基准，来求其减速比。

以上面算式得出102，但因为没有1/102的减速比，因此选择的减速比。
4、调速电机轴的转速
电机轴的转速依照：减速机轴速×减速比，共分为以下的三个联合体。
3.18×100=318rpm
6.37×100=637rpm
12.74×100=1274rpm
5、电机所需转矩
减速比为100的减速机的传达效率66%，为此电机的所需转矩为：

6、电机选定
从感应电机的N-T特性弧线当中，可以了解把电机4RN25GN-A减速机与4GN100K组装来使用，但是请确定惯性负荷是否在电机的规格范围以内。

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一般，机器都有它的使用寿命，可使用寿命再长的机器也经不起胡乱使用，任何机器都是需要保养的。就电灯泡而言，使用寿命达5000小时，为什么只用一个月就坏了，究其原因，是因使用方法错误导致的，比如经常快速开关等。本文介绍如何保养伺服电机。
伺服电机并不需要经常保养，只需注意以下四个事项。
一、在更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。
　　二、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。
　　三、无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。
　　四、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。

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RV减速机 传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。
2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。
3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。
4、对润滑和冷却要求较高一些。
5、互配性好，蜗轮蜗杆均按的标准制造，轴承、油封等均用标准件。
6、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。


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