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蜗轮蜗杆减速机在25%额定负荷下，蜗轮齿面接触斑点，按齿高不小于55%（偏向齿顶）按齿长不小于60%，且双向运转时，蜗轮轮齿两接触面对称于蜗轮中心平面。详细的符合要求列举如下：
　　1、在额定负荷下，蜗轮蜗杆减速机其蜗轮齿面接触斑点，按齿高不小于60%，按齿长不小于70%且双向运作时，蜗轮轮齿两侧接触面对称于蜗轮中心平面。
　　2、对连续工作制度的蜗轮减速机必须在额定负荷和额定转速下进行试验，油池温升不得超过60°C同时油池温度不得超过80°C。
　　3、对间断工作制度的蜗轮减速机，在额定负荷及额定转速下，蜗轮蜗杆减速机是否运作可靠。
　　4、蜗轮减速机运转应平稳正常，不的有冲击、异常震动和噪声，各密封处、结合处不得有漏油、渗油现象。
　　5、负荷试验时间在正反两项都不得低于2小时，但油温和轴承温度必须温度。

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以上是步进电机的基本原理，接下来，针对步进电机驱动的规划、选型实战经验进行总结：
挑选坚持转矩（HOLDINGTORQUE）
坚持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有滚动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速作业时的力矩挨近坚持转矩，而步进电机的力矩跟着速度的增大而疾速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说坚持转矩是衡量步进电机负载才能重要的参数之一。比方，一般不加说明地讲到1N.m的步进电机，能够理解为坚持转矩是1N.m。
挑选相数
两相步进电机本钱低，步距角起码1.8度，低速时的震动较大，高速时力矩降低快，适用于高速且对精度和平稳性需求不高的场合;三相步进电机步距角起码1.5度，振荡比两相步进电机小，低速功能好于两相步进电机，速度比两相步进电机高百分之30至50，适用于高速且对精度和平稳性需求较高的场合;5相步进电机步距角更小，低速功能好于3相步进电机，但本钱偏高，适用于中低速段且对精度和平稳性需求较高的场合。

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卧式立式减速机的电动机在运行中由于摩擦、振动、绝缘老化等原因，难免发生故障。这些故障若及时检查、发现和排除，能有效地防止事故的发生。
　　卧式立式减速机故障检查方法
　　1.听声音，仔细找故障点交流异步电机在运行中，若发现较细的“嗡嗡”声，没有忽高忽低的变化，是一种正常的声音，若声音粗、且有尖锐的“嗡嗡”、“咝咝”声是存在故障的先兆，应考虑以下原因：
　　(l)铁芯松动电机在运行中的振动，温度忽高忽低的变化，会使铁芯固定螺栓变形，造成硅钢片松动，产生大的电磁噪声。
　　(2)转子噪声转子旋转发出的声音，由冷却风扇产生的，是一种“呜呜”声，若有像敲鼓时的“咚咚”声，这是电机在骤然启动、停止、反接制动等变速情况下，加速力矩使转子铁芯与轴的配合松动所造成的，轻者可继续使用，重者拆开检查和修理。


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