泾阳县VRSF-9C-K-400-GCII泰映驱动器CB-150F

减速机在长期运行中，常会出现一些故障，下面介绍几种故障排除方法：

一、减速机漏油问题
如果涉及到油封漏油，可能是油封硬化，也就是使用时间长导致的，需要更换损坏的油封。
如果减速机本体漏油，可能是本体上有砂孔，需要更换本体。
如果电机和减速机结合面漏油，是O型环损坏，需要更换损坏的O型环。


二、减速机过热问题
如果减速机油封过热，可能是油封扭的太紧，需要更换太紧油封。
如果减速机本体过热，那可能是过载，需要重新计划负载马力，重新订制。
如果减速机缺少润滑油，也会导致过热，需要增加润滑油，也就是齿轮油。
如果马达过热，可能是马达运行不良，需要更换新马达。

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步进电机具有和机械结构简单的优点，图1是四相六线制步进电机原理图，这类步进电机既可作为四相电机使用，也可以做为两相电机使用，使用灵活，因此应用广泛。
步进电机有两种工作方式：整步方式和半步方式。以步进角1.8度四相混合式步进电机为例，在整步方式下，步进电机每接收一个脉冲，旋转1.8度，旋转一周，则需要200个脉冲，在半步方式下，步进电机每接收一个脉冲，旋转0.9度，旋转一周，则需要400个脉冲。控制步进电机旋转必须按一定时序对步进电机引线输入脉冲，以上述四相六线制步进电机为例，其半步工作方式和整步工作方式的控制时序如表1和表2所列。

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丝杆升降机的丝杠螺母传动是实现直线运动的一种常见的机构。丝杠与螺母的配合，很难做到没有间隙。特别是使用一个阶段以后，由于磨损，更会加大间隙，影响设备正常工作。因此，在设备维修过程中，注意消除丝杠与螺母之间的间隙是非常必要的。
一、移位补偿
移位补偿常用于单项精度的误差补偿。
1.轴向窜动的补偿：首先应测量出主轴上轴承定位端面与主轴中心线的垂直度误差及其方向位置：再测量出推力轴承的端面圆跳动误差及其点位置后使轴承定位端面的点移位，以便和推力轴承端面圆跳动的点装配在一起，就可减小轴向窜动的误差量。


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