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摘录三： 恒功率调速是指电机低速时输出转矩大，高速时输出转矩小，即输出功率是恒定的； 恒转矩调速是指电机高速、低速时输出转矩一样大，即高速时输出功率大，低速时输出功率小。 总结四： 额定负载就是额定功率，带有额定负载的电机就是说负载的功率达到了电机额定功率，这个时候是恒功率调速。
对于上面所提到的恒转矩负载来讲，我们调速范围一般就定义在基本频率以下（一般50HZ）。对50HZ以下的调速，一般是不能达到额定功率的。比如说起重，在达到额定功率后，我们继续要求速度加大，那么输出力矩就会下降，那如何加速（因为加速的话要输出力矩大于负载力矩），所以这个命题是矛盾的。在达到P/T（额定负载）的转速后，将不能继续增大转速了，否则将带不动负载。这个不同于恒功率负载，恒功率负载是转速越快，所需的负载转矩是越小。 对于恒功率负载来讲，他的调速范围会经历两个区间。在低速时，某个频率以下时，我们可以认为他是恒转矩调速，因为按照输出功率恒定来看，速度很低时，电机不可能输出一个无穷大的转矩，这个时候我们应该认为负载转矩应该是一个恒定值，即恒转矩性质，而输出功率来说也不会直接就为额定功率。而当频率加大到某个频率以上时，输出为额定功率了，那么那个时候就为恒功率调速了

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所谓步进电机是一种专门用于位置和速度控制的特种电机。
　　步进电机的特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。

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直流减速电机的种类很多，要具体划分一下其种类，其大致可以分为平行轴斜齿轮减速电机、大功率齿轮减速电机、同轴式斜齿轮减速电机、螺旋锥齿轮减速电机、YCJ系列齿轮减速电机五大类。
这五种分类中的齿轮减速电机又称为直流减速电机，这种电机是在普通直流电机的基础上又加入了配套的齿轮减速箱。齿轮减速箱的安装主要为减速机降低转速，从而提高力矩。不同的齿轮减速箱为减速机提供的不同的转速和力矩。直流减速电机的安装位置很重要，下面我们具体给大家介绍下其安装位置为什么很重要。
1、不同的安装位置减速机装配工艺不同；
2、不同安装位置透气阀位置不一样（透气阀需要安装在点）；
3、安装位置错误—润滑油量错误—漏油、打齿、轴承磨损、噪音或发热；
4、直流减速电机主要采用飞溅润滑方式不同的安装位置加不同的油量。


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