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　　修形的一般方法计算出齿轮的端面重合度通常说来，齿轮轮齿修形后其重合度不应小于，以保证齿轮啮合的平稳性，如果仅有一对轮齿啮合时‘即重合度（，就不应进行修缘，这是因为在单齿啮合状态，对渐开线的偏离只会助长振动的发生。如当重合度接近时，修缘末端可接近节圆位置，因此须计算出齿轮的端面重合度，并根据重合度大小来确定自己的设计齿形。
　　根据实际需要来选择齿形齿轮的修形可以是一对齿轮轮齿的齿顶、齿根修缘，也可以是单个齿轮轮齿的齿顶和齿根修缘，各企业可根据实际情况变速器的齿轮轮齿修形及其控制丁金福夏伟强制造？材料卷第期和需要而定，主动齿轮与从动齿轮应分别对待。由齿轮传动原理可知，在齿轮啮合过程中，主动齿轮是从轮齿的齿根到齿顶，而从动齿轮则一定是从轮齿的齿顶到齿根，而且主动齿轮的基节应略大于被动齿轮的基节，以防止啮合时出现脱啮现象，取值大小一般控制在范围内。

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　　使用经验丰富的员工。步进电机要想在使用的过程中不断的提高自身的安全性，除了上述所说的在其实际应用的过程中要确保设备是处于能够立即使用的良好状态之外，在其使用的过程中还需要使用经验丰富的员工，这样可以避免出现很多不必要的故障问题。

　　也就是说步进电机要想在实际应用的过程中保证自身的安全性，就可以按照上述所说的方法进行使用。


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速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较速度控制的核心。 高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。


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