1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
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下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

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 按分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

:莱芜MOTOVARIO减速机厂四是促进设计产业发展。积极培育工业设计服务市场，完善工业设计产业链。支持工业制造企业购买工业设计服务，支持工业设计企业以订单式、契约式、股权式等多种形式为工业制造企业设计服务。以工作绩效为重点，制定浙江省工业设计、机构等的考核评价指标，完善考核评价机制，第三方评价和定期考核，建立和完善工业设计产业动态评估和监测体系，有条件地实施淘汰和递补机制，促进工业设计、设计机构与经济发展的融合，形成可持续发展的机制，实现自主发展。