牵引机构有锚链牵引机构和无链牵引机构。
    (1)锚链牵引机构  锚链牵引机构的方式有内牵引和外牵引两种，采煤机多用内牵引
方式。
    内牵引方式是指采煤机牵引部与截割部、电动机等组装成一体，如图8 -13所示，牵引
部减速器输出轴上装一链轮与一锚链相啮合，此锚链绕过链轮，两端经导向轮后拉直，分
别固定在工作面输送机机头和机尾上，链轮转动时，迫使机身在溜槽上沿工作面移动。
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    图8-13  内牵引力式
1-驱动链轮；z-导向链轮；3一牵引链；{一张紧装置
    锚链为矿用高强度圆环链。圆环链中的链环一平一立，交错相接。圆环链与链轮相啮
合如图S -14所示，平环卧在链轮的齿间槽里，立环嵌入链轮立环槽里，链轮转动时，依靠
轮齿的圆弧侧面将作用力传递到锚链上，而牵引链对链轮的反作用力则为采煤机的牵引力。
    锚链沿工作面布置，两端分别采用液压张紧装置固定在刮板输送机的机头和机尾架上，
使锚链具有适度的张紧力，提高采煤机工作的可靠性。
    (2)无链牵引机构  无链牵引机构是依靠采煤机上的驱动轮与固定在输送机槽上的齿
轨相啮合的方式实现采煤机的牵引。它主要用于大功率的采煤机和大倾角采煤机。无链牵
引机构具有以下优点：
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图-14  锚链与链轮喵合隋况
    (1)不存在链牵引时因弹性脉动而产生的动
载荷和振动，也不会发生跳链、断链现象，因而采
煤机运行平稳、载荷均匀、振动小，减少了故障和
事故的发生，提高了采煤机的使用寿命和安全性。
    (2)能够实现双牵引传动，从而可将牵引力提
高到400～600  kN，以适应大倾角采煤机的要求。
同时可通过在牵引传动系统中设置制动器解决采
煤机的防滑问题。
    (3)牵引机构的传动损失小，牵引力的利用率
高。
    但是，无链牵引机构对输送机的弯曲和起伏
不平比较敏感；对煤层地质条件的适应性较差；对
工作面管理水平要求较高。另外，无链牵引将增大
机道宽度，所以要求液压支架的控顶能力较强。
    目前使用较普遍的无链牵引机构主要有齿轮
销轨式和销轮齿轨式。