4WREE10E50-23/G24K31/A1V REXROTH比例电磁阀，武汉百士自动化设备有限公司供应产品，现货库存，原厂原装，质量保障，假一罚十，价格优惠；移动电话：15307180902，商务QQ：980227448，传真：027-87680708-608，联系人：雷青；欢迎新老客户咨询购买！

(1)比例环节
比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达，忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。
(2)比例控制系统
比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。
由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。
闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通
过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题，只要系统稳定，闭环控制系统可以保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。

液压或气动技术在工业中的应用
液压传动和气压传动统称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理，利用液体与气体来传递能量的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。液压技术最初用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，后来随着技术的逐步进步，介质改为油，至今大部分的液压机械仍然是使用油作为介质，但制造出来的产品无论在性能、范围、用途等各方面都是以往的技术所不能比及的。经过二百多年的发展，到如今，流体与气体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。液压与气动技术开始大范围的应用是在二十世纪，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在19世纪术20世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925年维克斯发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动标准的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁尼斯克对能量波动传递进行了理论及实际研究。
液压技术一般应用于重型、大型、特大型设备，如冶金行业轧机压下系统，连铸机压下系统等;高速响应随动系统等工程机械，抗冲击，要求功重比较高系统一般都采用液压系统，这是应用液压技术的最大的三个领域。

液压传动基本原理
从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的一-种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性,使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器.蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。
之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。这个过程中，原理图的绘制是最关键的。它决定了一个设计系统的优劣。液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。

因为气液压传动有许多突出的优点，因此它在民用工业中的应用更加广泛。小到一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;大到钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等。
现在的工业已经发展成为了一个相当庞大的工业体系，可以分为制造业、建筑业、服务业等几大部门，液压与气动技术在制造业和建筑业中应用的较多，特别是大型的装备制造业中,气液压的作用相当重要,例如我们经常见到的挖掘机、推土机、铲车等，都是通过一个个的液压杆来传递动力，从而指使各个部件运动，最终达到工作目的。建筑业中，大型的轨行式施工机械，可以将重达几百吨几千吨的材料运送到规定的地点并完成工作，例如高铁高架桥的修建，大部分的桥梁
部件都是在一个地方浇灌铸成，然后再用运输车运送到大桥上安装上的，整个过程需要功率相当大的液压组合机械来完成。
气液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着社会主义建设步伐的加快，我国交通、能源、铁路、民航等基础设施建设进程的快速发展，大型建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场上的需求大大增加，各个方面对于气压液压的依赖会越来越强，而且要求也会越来越高，同时，这些大型工程面临的作业环境更为苛刻、工祝条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对气液压传动技术的深入研究，随着计算机技术的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用。以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。气液压传动技术已经在各个方面改变了人类的生活，但始终不能满足人们的要求，气液压传动技术还有很大的发展空间。

4WREE10E50-23/G24K31/A1V REXROTH比例电磁阀

力士乐REXROTH二位四通和三位四通比例方向阀直控式，阀芯带位移电反馈，带集成式放大版（OBE）4WREE
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力士乐REXROTH二位四通和三位四通比例方向阀直控式，阀芯带位移电反馈，带集成式放大版（OBE）4WREE
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六、单向阀、液控单向阀、SV/SL型液控单向阀、叠加式液控单向阀
1.结构和工作原理
单向阀又称止回阀或逆止阀。用于液压系统中防止油流反向流动。单向阀有直通式和直角式两种。如图15、图16所示。
SV和SL型液控单向阀都是座式阀，由液压开启，能给出反向流。
这种阀用来隔离局部压力回路，即作为在管子破裂时防止负载降落的保护，也可防止负载下爬。这种液控单向阀主要包括阀体、主阀、先导阀、压缩弹簧和控制活塞 。
SV型阀(无泄油口)一一泄漏油内部回油
由A口至B口始终可以流动。反方向上则导阀和主阀被压缩弹簧和系统压力保持在阀座上。若X口供给压力油则控制活塞被推向右。
这首先打开导阀，然后打开主阀。于是油液先通过导阀，然后通过主
导阀。为了保证用控制活塞能可靠地操纵，需要一定的最低控制压力。
SL型阀(带泄油口)-一-泄漏油外部回油
在原理上，此阀与SV型有相同的功能。不同之处在于增加了泄油口Y,这就可使控制活的环形面积与A口隔离。A口来的油压只作用在控制活塞的面积A4上，从而有效地降低此条件下所需的控制压力。
Z2S型叠加式液控单向阀
Z2S型单向阀是叠加式液控单向阀。它可用于关闭一个或两个工作油口，无泄漏持续时间长，稳定性好。
油液从A到A1或B到B1自由流通，反向则被截止。如果油流通过阀，例
如从A到A1，压力油作用在阀芯上，阀芯则向右运动并推动钢球离开阀座。单向阀被控制油打开时，油可从B1到B流通。压力在B1腔卸荷，单向阀全部开启。为保证两个主单向阀在换向阀中位时能可靠的关闭，阀的A、B口与回油路连接。
2.单向阀的主要故障
单向阀可能出现的最主要的故障，是当油液从P2腔反向进入时，锥阀芯(或钢球)不能将油液严格封闭而产生渗漏。这种渗漏现象更容易出现在反向流油的压力比较低的情况。这时需要检查阀芯锥面(或钢球)与阀座的接触是否紧密;或检查阀座孔与阀芯孔是否保证所需要的同轴度要求，或者当阀座压入阀体孔时有没有压歪。如不符合要求，则需将阀芯锥面(或钢球)与阀座重新配研，或者将阀座拆出重新压装，直到与阀芯锥面(或钢球)严密接触为止。
另外单向阀的阀座或阀套与阀体间的密封装配或拆装时挤伤，而造成内部泄漏。
如果单向阀启闭不灵活，这种阀芯有卡阻现象，则需检查阀体孔与阀芯的加工几何精度，以及二者的配合间隙是否符合要求。这种现象有可能出现于正向开启压力很小的单向阀，或者这种开启压力很小的单向阀是阀芯轴线沿水平方向安装使用时的场合;另外，也应检查弹簧是否断裂或者过分弯曲而引起卡阻。这里应该注意的是，不论是直通型单向阀还是直角型单向阀，都不允许阀芯锥面向上安装。

七、电磁换向阀和电液换向阀
1.结构和工作原理
WE型电磁换向阀采用湿式交流或直流电磁铁。该阀是通过电磁铁控制阀芯的不同工作位置。当电磁铁断电时，阀芯靠弹簧压力保持在中间或终端位置(脉冲式阀除外)。电磁铁通电，阀芯被推到工作位置上，断电后又恢复到初始状态。这时用手推动故障检查按钮可使阀芯移动。
由于湿式电磁铁内部与回油腔相通，这样衔铁油里移动，可以减少磨损、缓冲，并且提高了散热性能，提高了使用寿命。交流电磁铁具有动作时间短，电气控制线路简单，不需特殊的触头保护等特点。直流电磁铁是切换特性软，动作频率高，对过载或低电压反应不敏感，工作可靠。
WE型换向阀是由电磁铁控制的滑阀式换向阀，它主要用于控制液体的通断和流动方向。
其结构主要是由阀体、电磁铁、滑阀以及复位弹簧等组成。在不通电的情况下被复位弹簧保持在中间位置或初始位置上(脉冲阀除外)。电磁铁的推力通过推杆作用在滑阀上，并且把它从静止位置推到工作位置上(终端位置)，由此改变了液流的方向P→A和B→T或者P→B和A→T。当电磁铁断电后，滑阀被复位弹簧重新推到原来的静止位置上。在电磁铁断电时，用故障检查按钮推动滑阀移动。
WEH型换向阀
WEH型换向阀是由电磁阀作为先导控制的滑阀工换向阀。用于控制液流的通断和流动方向。
换向阀是由主阀体、主阀芯、-个或二个复位弹簧和带一个或二个电磁铁的先导阀组成。主阀芯借助于弹簧力或液压力保持中间位置。先导阀可选择湿式直流(或交流)电磁铁，用先导阀的控制油使主阀芯换向(移位)。
当电磁铁不通电时，推动故障检查按钮可导阀芯移动。控制油的输入与输出可选用内控或外控。
弹簧对中的三位四通换向阀( 4WEH25,, 60/,型)
主阀芯是靠两个弹簧保持在中间位置，两弹簧腔与导阀T腔相通(无背压)。控制油从通道引入供给先导阀，当先导阀换向后控制油作用在主阀芯两端中的一端上，推动主阀芯换向，从而使各油口按滑阀机能接通。当电磁铁断电时，导阀芯回到初始位置(脉冲阀除外)，控制油腔
通过导阀T腔与油箱接通，在弹簧力的作用下，主阀芯回到中间位置。弹簧内的控制油经先导阀T腔或外排口Y排出。
压力对中的三位四通换向阀(4WEH25H,,60/,型)
在这种结构中是通过压力油作用在主阀芯的两端面上，由阀体内的定位套使主阀芯保持在中间位置上。
如果主阀芯一端卸荷，则主阀换向，使相应的油口接通;此卸荷端的控制油通过先导阀通过通道Y排出。
二位四通换向阀有4种不同的结构
1.4WEH,, /,型:先导阀和主阀中各有一个复位弹簧(当电磁铁断电时，
使主阀芯固定在初始位置上)
2.4WEH，H/,, /,型:先导阀有一个复位弹簧，由它来控制导阀芯保持在初始位置上。
3.4WEH,, H，/0.,型: 先导阀有两个电磁铁。在先导阀和主阀里都没有复位弹簧，在这种情况下分别由电磁铁和压力油的同时作用下使主阀芯换向。因此就总有一个电磁铁处于工作状态。
4.4WEH, H/,, /0F,型:先导阀有两个电磁铁，可使阀芯停在某个工作位置上(脉冲式阀)。
主阀上没有定位器，是在压力油作用下移到相应的工作位置。
在上述结构中，主阀芯只有在控制油作用下才能正常动作。
型号H.4WEH25,, 60/,, 6A,:在这种结构里控制油是外供外排型的。控制没从外排口X引入，并通过外排Y排出。

2.电磁换向阀的主要故障及损排除
(一)电磁铁通电，阀芯不换向;或电磁铁断电，阀芯不复位;
1.检查电磁铁的电源电压是否符合使用的要求，如电源电压太低，则电磁铁推力不足，不能推动阀芯正常换向。
2.阀芯卡住。如果电磁换向阀的各项性能指标都合格，而在使用中出现上述故障，主要检查使用条件是否超过规定的指标。如工作的压力，通过的流量，油温以及油液的过滤精度等。再检查复位弹簧是否折断或卡住。对于板式连接的电磁换向阀，应检查安装底板表面的不平度，以及安装螺钉是否拧得太紧，以至引起阀体变形。另外，阀芯磨削加工时的毛刺、飞边， 被挤入径向平衡槽中未清除干净，在长期工作中，被油流冲出挤入径向间隙中使阀芯卡住，这时应拆开仔细清洗。
3.电磁换向阀的轴线，必须按水平方向安装。如垂直安装，受阀芯、衔铁等零件重量的影响，将造成换向或复位的不正常。
4.有专用泄油口的电磁换向阀，泄油口没有接回油箱，或泄油管路背压太高，造成阀芯“闷死”，不能正常工作。
(二)电磁铁烧毁
1.电源电压比电磁铁规定的使用电压高而引起线圈过热。
2.推杆伸出长度过长，与电磁铁的行程配合不当，电磁铁衔铁不能吸合，使电流过大，线圈过热。当一个电磁铁因其他原因烧毁后，使用者自行更换电磁铁时更容易出现这种情况。由于电磁铁的衔铁与铁芯的吸合面到与阀体安装表面的距离误差较大,与原来电磁铁相配合的推杆的伸出长度就不一定能完全适合更换后的电磁铁。如更换后的电磁铁的安装距离比原来的短，则与阀装配后，由于推杆过长，将有可能使衔铁不能吸合，而产生噪声，抖动甚至烧毁。如果更换的电磁铁的安装距离比原来的长，则与阀装配后，由于推杆显得短了,在工作时，阀芯的换向行程比规定的行程要小，阀的开口度也变小，使压力损失增大，油液容易发热，甚至影响执行机构的运动速度。因此，使用者自行更换电磁铁时，必须认真测量推杆的伸出长度与电磁铁的配合是否合适，绝不能随意更换。
以上各项引起电磁铁烧毁的原因主要出现于交流型的电磁铁，直流电磁铁一般不致于因故障而烧毁。
3.换向频率过高，线圈过热。
(三)干式型电磁阀换向阀推杆处外渗漏油:
1.一般电磁阀两端的油腔是泄油腔或回油腔，应检查该腔压力是否过高。如果在系统中多个电磁阀的泄油或回油管道串接在一起造成背压过高，则应将它们分别单独接回油箱。
2.推杆处的动密封“O”形密封圈磨损过大，应更换。,
(四)板式连接电磁换向阀与底板的接合面处渗油:
1.安装底板应磨削加工，光洁度达0.8,同时应有不平度误差要求100: 0.01,并不得凸起。
2.安装螺钉拧得太松。
3.螺钉材料不符合要求，强度不够。目前，许多板式连接电磁换向阀的安装螺钉均采用合金钢螺钉。如果原螺钉断裂或丢失，随意更换一般碳钢螺钉，会因受油压作用引起拉伸变形，造成接合面的渗漏。
4.电磁换向阀底面“O”形密封圈老化变质，不起密封作用，应更换。
(五)湿式型电磁铁吸合释放过于迟缓:
电磁铁后端有个密封螺钉，在初次安装工作时，后腔存有空气。当油液进入衔铁腔内时，如后腔空气释放不掉，将受压缩而形成阻尼，使动作迟缓。应在初次使用时，拧开密封螺钉，释放空气，当油液充满后，再拧紧密封。
(六)长期使用后，执行机构出现运动速度变慢:
推杆因长期撞击，磨损变短，或衔铁与推杆接触点磨损，使阀芯换向行程不足，引起油腔开口变小，通过流量减小。应更换推杆或电磁铁。
(七)油流实际沟通方向不符合图形符号标志的方向:
这是使用中很可能出现的问题。我国有关部门制订颁发了液压元件的图表符号标准，但是，许多产品由于结构的特殊，实际通路情况与图形符号的标准是不符合的，如图34表示二位四通单电磁铁弹簧复位型电磁换向阀的液压图形符号，滑阀机能为I1型(C型)，电磁铁符号画在右边，初始位置的通路形式为P→;B→0 (T) ;当电磁铁通电吸合时为P→B; A→0 (T)。但实际上，这种结构形式的电磁换向阀按设计图纸的绘制方法，电磁铁是安装在左边的。通路型式因阀芯结构的不同也有二种; -种是如图所示，另一种正好相反，即在初始位置是P→B沟通，A→0 (T)沟通，如图35所示。
因此，在设计或安装电磁阀的油路系统时，就不能单纯按照标准的液压图形符号，而应该根据产品的实际通路情况来决定。如果已经造成差错，那么，对于三位型阀可以采用调换电气线路的办法解决。对于二位阀，可以将电磁铁及有关零件调头安装的方法解决，如仍无法更正时，只得调换管路位置，或者采用增加过渡通路板的方法弥补。总之，我们应该知道，标准的液压图形符号，仅仅代表一种类型阀的代号，并不代表具体阀的结构。系统的设计和安装应根据各生产厂提供的产品样本进行。
这种情况对电液换向阀、液动换向阀、手动换向阀是完全相似的。由于这类阀的口径一般都比较大，管道较粗，一旦发生差错，更改很困难，在设计安装时是必须加以注意的。
电磁换向阀的进出油腔，只要都是高压腔则是可以互换的，更换后的通路形式，则由具体更改的情况而定。但回油腔与高压腔不能掉换。在有专门泄油腔结构的电磁阀中，如回油腔的回油背压低于泄油腔的允许背压，则回油腔可以串接一起接回油箱。否则均应单独接回油箱。