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工程机械电液比例阀先导控制与遥控
电液比例阀和其它专用器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点,现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀(或电液开关阀)代替手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个显著优点是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数，这使驾驶室布置简洁，能够有效降低操作复杂性，对提高作业质量和效率都具有重要实际意义。

电液比例阀工程机械上应用实例
汽车起重机液压系统。该机采用了3片型比例多路阀，负载传感油路中3个梭阀将3个工作负载中最大压力选出来送至远程调压溢流阀远控口，调整溢流阀溢流压力，使液压泵输出压力恰好符合系统负载需要即可，达到一定节能目。压力补偿油路使每一片阀流量仅与该阀开度有关，而所承受负载无关，它阀片所承受负载也没有关系，达到任一负载下均可随意控制负载速度目。
推土机推土铲手动与电液比例先导控制实例。当二位三通电磁阀不通电时，先导压力与手动减压式先导阀相通，梭阀选择来自手动先导阀压力对液动换向阀进行控制;当二位三通电磁阀通电时，先导控制压力油通向三通比例减压式先导阀，梭阀对液动换向阀进行控制。

一、液压阀的作用
液压阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量和液体流动方向。
二、液压阀的分类
按功能分:
方向控制阀(单向阀、换向阀)
压力控制阀(溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器)
流量控制阀(节流阀、调速阀)
按操纵方式分:
手动和脚踏、机动、电动、液动、电液动等。
共同点
(1) 在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯(转阀或滑阀)和驱使阀芯动作的部件(如弹簧、电磁铁)组成。
(2)在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
三、对液压阀的基本要求
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。
(2)油液流过的压力损失小。
(3)密封性能好。
(4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。

方向控制阀
类型:单向阀、换向阀
一、单向阀
类型:普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
作用:只允许油液沿一个方向流动，不允许油液反向倒流(起止回作用)
对单向阀的性能要求:
(1) 正向导通时，压力损失要小;
(2)反向截止时，密封性要好。
2、
液控单向阀
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要时解除逆止，允许油液反向通过。
3、单向阀用途
(1)止回作用:安装在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背压阀用:防止液压缸前冲或爬行，使系统作平稳。
(3)作锁紧装置用:起重机支腿、夹紧回路等。
(4)保持控制油路有必要的压力: Pr≥P液挖
(5)作复合阀使用:单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、单向调速阀等。
(6)局部回路作安全阀使用: Ppr>P换热器正常工作的距力
二、换向阀
作用:
利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。
1、对换向阀的性能要求
(1)油液导通时压力损失要小;
(2)油液断开时泄漏要小;
(3)阀芯换位时操纵力要小。
2、类型
按阀芯的形状分类滑阀{包括控制部分、主体部分(位、通)}、转阀
按阀的安装方式分类:管式、板式、法兰式。
按操纵方式分类: 
手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控制、电液动等。
3、换向阀主体结构与工作原理
几种典型换向阀的结构
1、手动换向阀
2、机动换向阀，又称行程阀。
它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。
③电磁换向阀
工作原理:
利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。
类型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、湿式
交流电磁铁:使用电压为交流110、220、380V。特点是启动力较大，不需要专门的电源，吸合、释放快，动作时间约为0.01 ~0.03s。缺点是电源电压下降15%以上，电磁铁吸力明显减小，若衔铁不动作，干式电磁铁会在10~15min (湿式1~1.5h) 后烧坏线圈，且冲击及噪声较大，寿命低，允许切换频率为10次1分。
直流电磁铁:使用电压为直流110和24V,工作可靠，吸合释放时间约为0.05~ 0.08s,切换频率般为120次/分，冲击小、体积小、寿命长，但需要专门的直流电源，成本较高。
交流本整型电磁铁:电磁铁是直流的，电磁铁本身带整流器，通入交流电经整流后再供给直流电磁铁。
干式电磁铁:电磁铁线圈、铁芯与轭铁处于空气中而不和油液接触。电磁铁与阀连接时，在推杆处设置密封圈，避免了油液进入电磁铁，而且装拆方便。为了防止回油进入干式电磁铁中，要求换向阀的回油压力不能太高。
湿式电磁铁:湿式电磁铁的推杆与阀芯连成一体,取消了推杆处的动密封，所以摩擦力小，复位性能好，冷却润滑好，工作寿命长。
特点:
(1)动作迅速，操作轻便，便于远距离控制;
(2)因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)电磁铁通断电需电信号控制:如设备中的按钮开关、限位开关、行程开关等; 
(4)换向快，易产生液压冲击。


液动换向阀
工作原理:
利用控制油路的油液压力来改变阀芯位置的换向阀。
特点:
(1) 换向速度易于控制，结构简单、动作平稳可靠;
(2)由于液压驱动力大，适用于大流量的场合;
(3)其控制油路必须有开关或换向装置。
⑤电液动换向阀
组成
电磁阀:电磁阀负责液动阀控制油路的换向，起先导作用。
液动阀:负责主油路的换向。
特点:
(1)换向平稳无冲击;
(2)允许通过的流量大。

4、换向阀的滑阀机能
常态位:
换向阀的阀芯未受到外部操纵力作用时所处的位置。
滑阀机能:
阀芯处于常态位(原始位置)时各油口的连通方式。如二位阀有“常通型”、常断型
中位机能:三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连通方式，称为换向阀的中位机能。

穆格MOOG伺服阀D920-141

穆格MOOG伺服阀
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液压系统的组成及其作用
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、诚压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等，方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。
液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件;液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向;执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。
在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。
基本液压回路中的动作顺序一控制元件(二位四通换向阀)的换向和弹簧复位、执行元件(双作用液压缸)的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对 于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。
根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。
DIN ISO1219-2 标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分，设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。
实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应。

液压或气动技术在工业中的应用
液压传动和气压传动统称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理，利用液体与气体来传递能量的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。液压技术最初用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，后来随着技术的逐步进步，介质改为油，至今大部分的液压机械仍然是使用油作为介质，但制造出来的产品无论在性能、范围、用途等各方面都是以往的技术所不能比及的。经过二百多年的发展，到如今，流体与气体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。液压与气动技术开始大范围的应用是在二十世纪，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在19世纪术20世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925年维克斯发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动标准的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁尼斯克对能量波动传递进行了理论及实际研究。
液压技术一般应用于重型、大型、特大型设备，如冶金行业轧机压下系统，连铸机压下系统等;高速响应随动系统等工程机械，抗冲击，要求功重比较高系统一般都采用液压系统，这是应用液压技术的最大的三个领域。