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电液比例阀种类和形式
电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类是螺旋插装式比例阀，另一类是滑阀式比例阀。
滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。
出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，--般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界千涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。

电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术
节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一一个很相似概念,都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小;负载较大，调定压力也较大，但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高(始终为较小固定压差)，使泵输出流量与系统实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。压力补偿是提高阀控制性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关，而不受负载压力影响。

压力控制阀
作用:
用来控制液压传动系统中油液的压力，以满足执行元件所要求的力和转矩。
类型:
溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。
共同点:
利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作。

溢流阀
类型:直动式、先导式
作用:
(1)在不断溢流过程中保持系统压力恒定，起稳压和溢流作用(p,FP
系统’阀口常开) ;
(2)防止液压系统过载，起安全保护作用(p,=1.1~1.2p,max，阀口常闭)
(一)溢流阀的基本结构及其工作原理
1、直动式溢流阀
工作原理:
直接利用液压力与弹簧力相平衡以控制阀芯的启闭动作，从而保证进油口压力基本恒定。
特点:
①阀芯所受的液压力全靠弹簧力平衡，故当系统压力很高时，弹簧必须很硬，导致结构笨重，调压不轻便。一般用于压力小于2.5MPa的低压系统中，作安全阀或背压阀使用。
②由于惯性或负载的变化，导致q、变化，即开口度h的变化，由于k很大，所以p不稳定，稳压精度差;
③结构简单、便宜，但工作时易产生振动和噪音。

2、
先导式溢流阀
结构:先导调压部分:控制主阀的溢流压力；主阀部分:溢流
工作原理:
利用主阀芯上下两端液体压力差与弹簧力相平衡的原理来进行压力控制。
特点:
①因为锥阀作用面积很小，即使压力很高，弹簧刚度仍不大，调压轻便;
②因为主阀弹簧很软，因此溢流量变化时，压力波动小。静态特性好;
③能适应各种不同的调压范围的要求;
④主阀芯采用锥面阀座式结构密封，没有搭合量，动作灵敏。

(二)溢流阀的应用场合
1、起稳压和溢流作用(阀口常开)
在定量泵进油或回油节流调速系统中
2、起安全保护作用(阀口常闭)
变量泵液压系统、定量泵旁路节流调速系统和非节流调速系统。
3、起卸荷作用
4、作背压阀使用
5、作吸收换向冲击使用
6、可实现多级调压和远程调压
二、减压阀
1、作用
(1)减压:
降低液压系统某支路(控制油路、夹紧回路、润滑回路等)的压力。
(2)稳压:稳定液压系统某支路的压力。
2、类型
按功能分
定值减压阀:保证阀的出口压力为定值。
定差减压阀:保证阀的进、出油口压差为定值。
定比减压阀:保证阀的进、出油口压力比为定值。
按结构分
直动式
先导式(常用)
3、先导式定值减压阀结构及工作原理
结构
先导调压部分:给定阀的出口压力值。
主阀部分:通过主阀芯上下移动，调节减压孔口节流损失，保证出口压力恒定。
4、先导式减压阀和先导式溢流阀的不同之处:
①减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变。
②在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流阀进出油口不通。
③为保证减压阀出口压力调定值恒定，先导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱;而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的导阀弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口相通，不必单独外接油箱。
三、顺序阀
1、作用:
利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到油路通断,实现执行元件的顺序动作，它一般不控制系统压力。
2、类型:
按控制方式
直控顺序阀
外(液控)控顺序阀
按结构
直动式
先导式
3、结构与工作原理:
4、先导式顺序阀和先导式溢流阀的不同之处:
(1)溢流阀的进口压力在通流状态下基本不变。而顺序阀一般不控制系统压力。
(2)溢流阀为内泄漏，而顺序阀需单独引出泄漏通道，为外泄漏。
(3)溢流阀的出口必须回油箱，顺序阀出口可接负载。

流量控制阀
作用:
依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量，从而实现执行元件所要求的运动速度。
类型:
普通节流阀、调速阀、单向节流阀、单向调速阀等。
一、流量控制原理及节流口形式
1、影响流量稳定性的因素
节流口通常有三种基本形式:薄壁小孔、细长小孔和短孔。
(1)压差对流量的影响。
(2)温度对流量的影响。
(3)节流口的抗堵塞性。
为保证流量稳定，节流口的形式以薄壁小孔较为理想。
2、节流口的形式
针阀式、偏心槽式、轴向三、角槽式、周向缝隙式、轴向缝隙式
二、普通节流阀
1、结构及工作原理
2、普通节流阀的调速特性
三、单向节流阀
四、调速阀
组成:
普通节流阀+稳压阀：减压阀(串接)、溢流阀(并接)
保证节流阀前后压差基本不变

D634-319C穆格伺服阀

穆格MOOG伺服阀
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工程机械电液比例阀先导控制与遥控
电液比例阀和其它专用器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点,现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀(或电液开关阀)代替手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个显著优点是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数，这使驾驶室布置简洁，能够有效降低操作复杂性，对提高作业质量和效率都具有重要实际意义。

电液比例阀工程机械上应用实例
汽车起重机液压系统。该机采用了3片型比例多路阀，负载传感油路中3个梭阀将3个工作负载中最大压力选出来送至远程调压溢流阀远控口，调整溢流阀溢流压力，使液压泵输出压力恰好符合系统负载需要即可，达到一定节能目。压力补偿油路使每一片阀流量仅与该阀开度有关，而所承受负载无关，它阀片所承受负载也没有关系，达到任一负载下均可随意控制负载速度目。
推土机推土铲手动与电液比例先导控制实例。当二位三通电磁阀不通电时，先导压力与手动减压式先导阀相通，梭阀选择来自手动先导阀压力对液动换向阀进行控制;当二位三通电磁阀通电时，先导控制压力油通向三通比例减压式先导阀，梭阀对液动换向阀进行控制。


DSE3系列阀是一种直动式比例方向阀。该阀为板式安装，符合ISO4401标准，该阀通常用于液压执行机构的方向和速度控制，该阀开度及流量连续调节，并与输入电磁铁的电流成正比，该阀能直接通过电流源控制或者通过配套电子控制单元控制，从而充分发挥阀的功能。

比例控制技术在液压系统中的应用越来越广泛，比例方向阀调节执行元件速度时，与压力补偿器配合使用，其优点可使比例阀阀口越来差基本保持不变，从而使执行元件的速度不受负载变化的影响。目前，压力补偿器已广泛应用于冶金、电力、建筑、煤矿机械等各个行业。

比例控制技术是在开关控制技术和伺服控制技术之间的过度技术，采用比例放大器控制比例电磁铁，实现对比例阀的连续控制，从而实现对液压系统压力、流量、方向的无级调节；但是用比例阀进行速度控制时，如果负载是变化的，那么执行元件的速度就会受负载变化的影响，负载小时速度快，负载大时速度慢，于是在系统设计时，人们引用了压力补偿器，它可以使比例阀阀口的压差保持恒定，使执行元件的速度不受负载变化的影响。