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电液比例阀是采用了比例控制技术,介于开关型液压阀和电液伺服阀之间的-种液压元件,在工业生产中获得了广泛的应用,输入的电信号有模拟式和数字式两大类,可以用于控制位置(转角)、速度(转速)、加速度(角加速度)、压力(压差)、力(力矩)等参数。电液比例阀等元件可以组成如下三类控制回路和系统
(1)电液比例压力控制回路和系统。例如:用于带钢热连轧机卷取机液压辅助系统的电液比例压力控制回路,用于板带轧机辊缝控制的液压推上系统电液比例压力控制回路,用于带材卷取设备恒张力的闭环电液比例压力控制回路;
(2)电液比例流量控制回路和系统。例如:用于带钢热连轧机精轧机平衡液压系统的电液比例压力控制回路,用于机床微进给的电液比例控制回路,用于旋压机折板机同步的电液比例控制回路,用于电梯的电液比例控制回路;
(3)电液比例多参数控制回路和系统。例如:用于带钢热连轧机精轧换辊液压系统的电液比例压力控制回路,用于液压缸垂直配置而采用wI型阀芯的比例控制回路,用于热轧钢卷步进链式运输机的速度、加减速度控制回路。
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点,应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点,具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。
换向阀是液压系统中必不可少的方向控制阀,其合理选择与应用是保证液压系统正常工作的关键。
合理选用三位换向阀的中位机能
三位换向阀中位机能要与液控单向阀匹配
液控单向阀因其良好的单向密封性而广泛应用于平衡、保压、锁紧等回路中,为了保证液控单向阀能够良好地锁定,一般采用H型或Y型中位机能的三位换向阀和液控单向阀配合使用。但现场上常出现0型或M型机能换向阀的情况,其锁定性能当然不会很好。
1.2选用卸荷式中位机能电液换向阀要考虑控制压力的建立
电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组成,其中电磁换向阀起先导作用,即用来改变液动换向阀控制压力油的方向;液动换向阀作为主阀,其工作位置由电磁换向阀的工作位置相应确定。电液换向阀根据控制油和回油方式分为:内控内泄式、内控外泄式、外控内泄式、外控外泄式四种。对于外控式阀,由于控制油是从电液换向阀之外的油路单独引入的,在使用时,无论内泄还是外泄,均不存在什么问题。对以内控方式供油的电液动换向阀,由于先导阀的供液口与主阀的P口是沟通的,若在中间位置是使泵卸荷的状态,如M、H、K等中位机能,在中位时主油路不能为控制油路提供主阀芯换向所必须的控制压力,因此不宜采取这种具有中位卸荷机能的内控式电液换向阀。如果要采取这种形式,在应用时一定注意配以预控压力阀,使在卸荷状态仍然具有一定的控制油压,足以操纵主阀芯换向,否则不能正常工作,即先导阀换向而主阀不能换向。
2、换向阀过渡状态机能要与系统匹配
换向阀阀芯相对于阀体的工作位置决定了其相应的左位机能、右位机能和中位机能(对于三位阀)。阀芯由一个工作位置向另一个工作位置切换的过程中,还存在着过渡位置,而过渡状态机能往往容易被忽视而引发许多故障。
3、充分利用换向阀的设计功能
在选择换向阀时,应尽量减少换向阀的“位’与“通”从而减少系统的复杂性,并降低制造成本,符合技术经济的要求。在液压系统中,由于换向阀阀芯的运动间隙较小,而液压油中存在的污染物易造成换向阀堵塞或卡死,且液压系统中出现故障不易检查,如选择的换向阀存在多余的“位”与“通”,就会增加发生事故的几率,增加故障查找的难度。
4、避免换向阀动作不同步
液压系统中经常有多个电磁换向阀控制同一个液压缸的情况,对二位或三位电磁换向阀来说,存在因换向时间不等而带来的故障。
5、工作压力和通流量是确定换向阀规格选择的依据
换向阀的规格应依据工作压力和通流量来选择而实际选用中却经常会出现按油泵供油量Q来选择的情况致使通过换向阀的实际流量远大于该阀的额定流量引起系统故障
6、选用换向阀时不能只注意其位数和通路数满足系统工作原理的要求更要考虑中位机能过渡位机能这样一些结构方面的因素以及换向阀的规格多,换向阀动作的相互协调系统的简化及制造成本等问题否则就会顾此失彼使液压 系统不能正常工作,甚至出现事故。
穆格伺服阀D633-R04K01MOVSS2
穆格MOOG伺服阀
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液压传动基本原理
从原理上来说,液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理,就是说,液体各处的压强是一致的,这样,在平衡的系统中,比较小的活塞上面施加的压力比较小,而大的活塞上施加的压力也比较大,这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递,可以得到不同端上的不同的压力,这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件,主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作,所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的一-种液压泵,它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵,在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置,主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置,也就是把液压的能量转换称为机械能,从而对外做功。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制,以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性,使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。除了上述的元件以外,液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器.蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件,我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标,我们能够设计不同的回路,比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根据液压传动的结构及其特点,在液压系统的设计中,首先要进行系统分析,然后拟定系统的原理图,其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。
之后通过计算选择液压器件,进而再完成系统的设计和调试。这个过程中,原理图的绘制是最关键的。它决定了一个设计系统的优劣。液压传动的应用性是很强的,比如装卸堆码机液压系统,它作为一种仓储机械,在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大,生产的效率比较高,平稳性比较好。
因为气液压传动有许多突出的优点,因此它在民用工业中的应用更加广泛。小到一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;大到钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等。
现在的工业已经发展成为了一个相当庞大的工业体系,可以分为制造业、建筑业、服务业等几大部门,液压与气动技术在制造业和建筑业中应用的较多,特别是大型的装备制造业中,气液压的作用相当重要,例如我们经常见到的挖掘机、推土机、铲车等,都是通过一个个的液压杆来传递动力,从而指使各个部件运动,最终达到工作目的。建筑业中,大型的轨行式施工机械,可以将重达几百吨几千吨的材料运送到规定的地点并完成工作,例如高铁高架桥的修建,大部分的桥梁
部件都是在一个地方浇灌铸成,然后再用运输车运送到大桥上安装上的,整个过程需要功率相当大的液压组合机械来完成。
气液压作为一个广泛应用的技术,在未来更是有广阔的前景。随着社会主义建设步伐的加快,我国交通、能源、铁路、民航等基础设施建设进程的快速发展,大型建筑施工和资源开发规模不断扩大,工程机械在市场上的需求大大增加,各个方面对于气压液压的依赖会越来越强,而且要求也会越来越高,同时,这些大型工程面临的作业环境更为苛刻、工祝条件更为复杂等所带来的挑战,也进一步推动着对气液压传动技术的深入研究,随着计算机技术的深入发展,液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来,这样就能够在更多的场合中发挥作用。以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。气液压传动技术已经在各个方面改变了人类的生活,但始终不能满足人们的要求,气液压传动技术还有很大的发展空间。
液压挖掘机是工程机械的一个重要品种,是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件(液压泵、液压马达、液压缸等)带动各种构件动作,具有许多优点,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。挖掘机由多个系统组成,包括液压系统,传动系统,操纵系统,工作装置,底架,转台,油箱,发动机安装等。