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英特姆IAM800H4液压马达

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煤矿用IAM850H4井下绞车提升马达

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液压马达的转速和低速稳定性
  液压马达的转速取决于供液的流量ｑ和液压马达本身的排量Ｖ。由于液压马达内部有泄漏，并不是所有进入马达的液体都推动液压马达做功，一小部分液体因泄漏损失掉了，所以马达的实际转速要比理想情况低一些。 
式中 为液压马达的容积效率。
  在工程实际中，液压马达的转速和液压泵的转速一样，其计量单位多用r/min(转/分)表示。
 当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入时动时停的不稳定状态，这就是所谓爬行现象。若要求高速液压马达不超过10r/min低速大转矩液压马达不超过3r/min的速度工作，并不是所有的液压马达都能满足要
求的。
  一般地说，低速大-转矩液压马达的低速稳定性要比高速马达为好。低速大转矩马达的排量大，因而尺寸大，即便是在低转速下工作摩擦副的滑动速度也不致过低，加之马达排量大，泄漏的影响相对变小，马达本的转动惯量大，所以容易得到较好的低速稳定性。