1.熟悉伺服特性及接线电路2.详解发脉冲的工作原理3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解 4.伺服自动回原点编程5.伺服左右点动运行编程6.伺服自动往返运行编程7.伺服定位控制编程8.伺服多段速循环控制编程9.伺服软件限位保护功能编程10.PLC编程控制伺服多段应用11.PLC编程控制伺服多段往返12.PLC与伺服综合应用13.伺服工程案例详细讲解