富士伺服驱动器维修 故障代码 调试 选型 说明书-021-34130358；13524435491封工

富士FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为（标准配置）：
    --带17位高分辨率编码器131072脉冲
    --带减振功能伺服系统的标准功能配备
    --可选择电机额定旋转速度
    --可选定与控制目的相一致的faldic系列
    
    （产品特点）：
    --实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。
    --最大限度抑制机械振动（独创的减振控制功能）：为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。
    --用上位机控制器实现参数的一体化管理，标准配备RS-485，2个通信接口，上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
    
    （其他功能）：
    1、输入控制电源；
    2、调试简单；
    3、伺服分析器功能；
    4、试运行功能；
    5、监控输出功能；
    6、结构紧凑；
    7、ip67，全球通用。
    
    （产品型号）：
    小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min
    3000r/min
    无制动
    0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
    0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
    0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
    0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
    0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
    带制动
    0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
    0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
    0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
    0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
    0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
    
    中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min
    2000r/min
    无制动
    0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
    0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
    1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
    1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
    2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
    带制动
    0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
    0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
    1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
    1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
    2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
    
    中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min
    1500r/min
    无制动
    0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
    0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
    1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
    1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
    2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
    带制动
    0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
    0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
    1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
    1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
    2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
    
    富士伺服FALDIC-α中惯量
    
    脉冲控制及速度控制：
     放大器Applied motor[kW] Type Code
     VVK (DI/DO)
     2.9 kW RYS292M3-VVK
     4.0 kW RYS402M3-VVK
     5.5 kW RYS552M3-VVK
     7.5 kW RYS752M3-VVK
     11 kW RYS113M3-VVK
     15 kW RYS153M3-VVK
    
     放大器 VSK (SX-BUS type)
     2.9 kW RYS292M3-VSK
     4.0 kW RYS402M3-VSK
     5.5 kW RYS552M3-VSK
     7.5 kW RYS752M3-VSK
     11 kW RYS113M3-VSK
     15 kW RYS153M3-VSK
    
    内置线性定位，位置控制：
     放大器 LPK　 (DI/DO)
     2.9 kW RYS292M3-LPK
     4.0 kW RYS402M3-LPK
     5.5 kW RYS552M3-LPK
     7.5 kW RYS752M3-LPK
     11 kW RYS113M3-LPK
     15 kW RYS153M3-LPK
    
     放大器 LSK (SX-BUS type)
     2.9 kW RYS292M3-LSK
     4.0 kW RYS402M3-LSK
     5.5 kW RYS552M3-LSK
     7.5 kW RYS752M3-LSK
     11 kW RYS113M3-LSK
     15 kW RYS153M3-LSK
    
    SERVO MOTOR：
     伺服马达 2.9 kW GYM292BC1-KC
     4.0 kW GYM402BC1-KC
     5.5 kW GYM552BC1-KC
     7.5 kW GYM752BC1-KC
     11 kW GYM113BC1-KC
     15 kW GYM153BC1-KC
     *伺服电机: (可从2种类型中选择)
     GYS系列---低惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放在原来, 放不下的狭小空隙中。
     GYC系列---中惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。