独立四轴运动，1-4MPPS脉冲输出，非对称直线加/减速驱动，任意选择2轴或3轴进行直线插补，任意2轴圆弧插补，任意2轴或3轴位模式插补，连续插补，步进插补。具有定时监控功能，光隔离DI、DO各32路。
PCI1020
◆独立4轴驱动
◆脉冲输出(1PPS～4MPPS)
◆直线/S曲线加/减速驱动
◆直线/圆弧/位模式/连续/步进插补
◆位置/固定线速度控制
◆比较寄存器和软件限制功能
◆输入信号滤波器
◆可由外部信号驱动
◆可接受来自伺服马达的各种信号
◆实时监控功能
◆光隔离DI、DO各32路
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