矿用索道主要由驱动装置，尾轮及张紧装置、乘人部分、钢丝绳、托（压）轮部分、电控部分及综合保护装置组成。

按适应钢丝绳直径分为三类：16-20，20-24，24-28；按照结构又可分为带连杆和不带连杆两种。各厂家的猴车抱索器结构基本大同小异可以通用，只是连杆的螺栓孔或位置等有小部分变更。

猴车固定式抱索器主要由小抱体、大抱体、钢性顶杆、平垫、弹垫、螺母和螺栓这几个部件组成，经过猴车吊椅上的吊环进行联接紧固，适用于坡度≤35°范围内的架空乘人装置。

矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。

抱索器分为：固定式、活动卡钳式、活动摩擦式、可摘挂式抱索器、水平拐弯式。通常情况下常采用固定抱索器，该款抱索器即能满足自身与钢丝绳之间足够的压紧力，又能保持两者之间有一定的弹性余量。