卡钳式可摘挂抱索器的工作原理，是利用上下抱爪在乘人重量的作用下产生杠杆自锁力而抱紧钢丝绳。能使吊座简单方便的挂在钢丝绳，使索道既能运送人员，又能运送货物。

矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。矿用索道主要由驱动装置，尾轮及张紧装置、乘人部分、钢丝绳、托（压）轮部分、电控部分及综合保护装置组成。

各种类别和规格的猴车抱索器。抱索器分为：固定式、活动卡钳式、活动摩擦式、可摘挂式抱索器、水平拐弯式。通常情况下常采用固定抱索器，该款抱索器即能满足自身与钢丝绳之间足够的压紧力，又能保持两者之间有一定的弹性余量。

抱爪的厚度不宜过厚，因为如果过厚抱索器通过托、压绳轮时受到托、压绳轮的阻力，会导致抱索器难以通过托、压绳轮而打滑；若太薄又影响抱爪的强度使抱爪断裂导致事故发生。经过多年的使用经验，抱爪厚度以8mm为宜。

矿用索道主要由驱动装置，尾轮及张紧装置、乘人部分、钢丝绳、托（压）轮部分、电控部分及综合保护装置组成。