按适应钢丝绳直径分为三类：16-20，20-24，24-28；按照结构又可分为带连杆和不带连杆两种。各厂家的猴车抱索器结构基本大同小异可以通用，只是连杆的螺栓孔或位置等有小部分变更。

卡钳式抱索器为整体锻造件，结构简单，易安装维护，摘挂较容易，抱体通过吊椅吊环配合螺栓进行联接紧固，采用可摘挂式抱索器需注意在变坡点及离地较高的斜坡面处严禁上下人，防止伤害的发生。

抱爪的厚度不宜过厚，因为如果过厚抱索器通过托、压绳轮时受到托、压绳轮的阻力，会导致抱索器难以通过托、压绳轮而打滑；若太薄又影响抱爪的强度使抱爪断裂导致事故发生。经过多年的使用经验，抱爪厚度以8mm为宜。

可摘挂式抱索器分为两种型式，一种型式是卡钳式抱索器；另一种型式是一钩一瓦带衬垫抱索器，两种抱索器都适用于坡度≤35°范围内的架空乘人装置，多适用于人货两用巷道，可实现任意摘挂。

卡钳式抱索器

卡钳式可摘挂抱索器的工作原理，是利用上下抱爪在乘人重量的作用下产生杠杆自锁力而抱紧钢丝绳。能使吊座简单方便的挂在钢丝绳，使索道既能运送人员，又能运送货物。

矿用索道主要由驱动装置，尾轮及张紧装置、乘人部分、钢丝绳、托（压）轮部分、电控部分及综合保护装置组成。