十字滑块联轴器由三部分组成，分别是两个毂和一个中心滑块。中心滑块是一个扭矩的传动元件，一般有二种材质，聚缩醛材质的滑块适用于高扭矩刚性的应用中，尼龙材质的滑块有良好的缓冲和减震的作用。中心滑块的卡槽和两侧的毂进行榫接在一起并以此来进行力矩传递。中心滑块和毂间可用微小的压力进行吻合，并且两边呈90°相对分布的卡槽和两侧的毂进行榫接在一起。这种结合(聚缩醛材质的滑块)能使联轴器具有零反冲运转能力。在运转过程中，联轴器通过中心滑块在两毂间滑动来补偿偏差。
十字滑块联轴器有很多的优势，其中最突出的是这种联轴器具有很强的补偿平行偏差的能力，并且只产生很小的轴承荷载，在实际应用中很好地保护了精密轴承。除此以外，双十字滑块联轴器还可以平衡少量的角向偏差和轴向偏差。这种联轴器还具有电绝缘、低成本和机械保险丝的优点——因为一旦中心滑块损坏后，连接将完全脱离。
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