电气驱动（传动）装置用于把电能转换为机械动能，在工业与民用范围内得到了极为广泛的应用。电气传动始终是一个极为重要的自动化控制领域，是基础自动化的重要组成部分。西门子自动化与驱动集团作为全球行业领先者，能够提供电气传动领域内的全线产品和全套解决方案。

驱动装置与其他控制设备组成能够实现具体任务的控制系统。随着自动化技术的发展和推广，驱动装置越来越多地与可编程控制器（PLC）配合应用。

S7-200 是西门子为小型自动化领域提供的极为成功的产品。可扩展性和通信能力是 S7-200 的突出优点。 S7-200 与西门子驱动装置同出一门， 兼容性极好，很容易达成性价比高的应用组合。驱动装置按照拖动的电动机类型可以分为直流与交流传动两类，按照电动机的电压等级和容量也分成很多类型。西门子的驱动产品也相应地区分为许多系列。其中常见的有标准变频传动装置 MicroMaster 系列、高性能驱动装置 MasterDrive 系列，以及新产品 SINAMICS 系列等。不同的产品系列性能、功能不同。

 

CPU 222 安装有：

• 集成式 24 V 编码器/负载电源:
  用于直接连接传感器和编码器。用 180 mA 时，它也可用作负载电源。
• 2种型号：
  带多种电源和控制电压
• 内置数字量输入/输出：
  8个输入和 6 个输出。
• 1 个通讯接口:
  可选
  • 作为 PPI接口，用于编程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 内部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作为 MPI从站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按钮板）进行数据交换。
  • 用户可编程接口（FreePort），带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时，可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。
• 扩展总线：
  连接扩展模块 (只能使用 22x 系列的扩展模块)。
• 中断输入：
  对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应
• 高速计数器：
  4 个高速计数器(30 kHz), 可通过参数设置使能和复位输入，具有2个单独的输入端，可同时用作增/减计数器；或者可以连接2个具有90°相差的增量编码器。
• 通过数字量和模拟量扩展模块进行无故障扩展(扩展模块)。
• 仿真模块(选件)；用于集成输入的仿真和用户程序的检验。
• 模拟电位计:
  1 个模拟电位计，可在日常工作中用作一个设定值计数器，例如设定时间。
• 脉冲输出：
  2 个高频脉冲输出（最大 20 kHz）；用于定位任务及通过电源电路控制调频电机和步进电机。
• 实时时钟（可作为选件子模块插入）；例如用于给报文加时间标记，纪录机器运行时间或用于对过程的时间控制。
• EEPROM 子模块(选件):
  用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用户程序及其它文档。
  用于支持数据记录功能和配方管理。
  允许快速修改程序(即使没有编程器)和其它程序归档。
• 通过电池提供长时间后备：
  可将存储时间提高到200天。无电池模块时，用户数据（如存储器位状态、数据块、定时器和计数器）通过内部的超级电容进行保护,大约 5 天。可以永久保存用户程序(免维护)。电池模块插入存储器子模块插槽中。