特点：
1) 减速机为2级行星式传动的结构形式，结构紧凑，占用空间很小
2) 齿轮结构模块化设计
3) P5级圆锥滚子轴承有较大的承受径向负荷和轴向负荷的能力
4) 内装多片式停车制动器，控制方便
5) 运行噪音低，传动效率高，使用寿命长
6) 安装方便、维护简单
