公司的清算程序是一个系统性、规范化的过程，旨在终结公司作为当事人的各种法律关系，使其法人资格归于消灭。以下是公司清算程序的主要步骤，参考了多个权威来源的信息：

一、成立清算组
组成：清算组由股东、有关机关及专业人士组成。具体而言，有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。人民受理公司清算案件时，也会及时有关人员组成清算组。清算组成员还可以从依法设立的律师事务所、会计师事务所、破产清算事务所等社会中介机构中产生。
职责：清算组负责接管公司，对公司财产进行全面清理，并代表公司参与民事活动。
二、清理公司财产
清算组需要全面清理公司的全部财产，包括固定资产、流动资产、有形资产、无形资产、债权和债务等。
在清理后，清算组需要编制资产负债表和财产清单，作为后续工作的基础。
三、通知、公告债权人
清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。
债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。债权人申报债权时，应说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。
四、编制清算方案
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，提出收取债权和清偿债务的具体安排，并报股东会、股东大会或者人民确认。
五、执行清算方案，分配财产
清算的核心任务是分配财产。财产的分配顺序依次为：支付清算费用、支付职工的工资、社会保险费用和法定补偿金、缴纳所欠税款、清偿公司债务。
上述四项款项清偿完毕之后的公司剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。
六、编制清算报告，并报告确认
清算组在清算结束后，应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认。
七、注销登记
清算组将股东会及有关机关确认的清算报告报送公司登记机关，申请注销公司登记。
公司注销登记后，在本公司所在地发布公司解散公告，公司法人资格正式终止。
法律依据
《中华人民共和国公司法》等相关法律法规为公司清算程序提供了法律依据。
注意事项
清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。

清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单时，如果发现公司财产不足清偿债务的，有责任立即向有管辖权的人民申请宣告破产。

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