5.一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防護等級的密封設計，潤滑油不洩
漏免保養
7. 一體式的行星臂架
行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保最大扭轉剛性。
並採用斜角滾柱大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。
8. 先進的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本
廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和
耐衝擊韌性
9. 3D拓蹼的設計分析技術
利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對
嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
10. 滿針的滾針軸承設計
行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構
剛性及 輸出扭矩
11.輸出端專利的油封系統設計
輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表
面粗度達 Ra
12. 輸入端
專利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和粗
度分別達到 3,700Hv和 Ra
特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性的使用壽命
13. 專利的行星臂架設計
專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設於行星臂架內，提高齒輪系的
運轉精度
14. 齒輪棒材同心度準確
整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確
