ABR系列精密行星齿轮减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

台湾精锐广用APEX-ABR系列精密的军品级直角型行星减速机：
　　1采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30％以上
　　2高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上
　　3蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长
　　4蜗线伞齿轮啮合，经最佳化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高精度的运转背隙（＜＝2arcmin）
　　5蜗线伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金设计，具有最高的刚性
　　6免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长
　　7高效率（95％以上）
　　8低噪音（61dB以下）

性能資料     轉動慣量

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規格 節數 減速比1 ABR042 ABR060 ABR090 ABR115 ABR142 ABR180 ABR220 額定輸出力矩 T2N Nm 1 3 9 36 90 195 342 588 1,140 4 12 48 120 260 520 1,040 1,680 5 15 60 150 325 650 1,200 2,000 6 18 55 150 310 600 1,100 1,900 7 19 50 140 300 550 1,100 1,800 8 17 45 120 260 500 1,000 1,600 9 14 40 100 230 450 900 1,500 10 14 40 100 230 450 900 1,500 14 - 42 140 300 550 1,100 1,800 20 - 40 100 230 450 900 1,500 2 15 14 - - - - - - 20 14 - - - - - - 25 15 60 150 325 650 1,200 2,000 30 20 55 150 310 600 1,100 1,900 35 19 50 140 300 550 1,100 1,800 40 17 45 120 260 500 1,000 1,600 45 14 40 100 230 450 900 1,500 50 14 60 100 230 650 1,200 2,000 60 20 55 150 310 600 1,100 1,900 70 19 50 140 300 550 1,100 1,800 80 17 45 120 260 500 1,000 1,600 90 14 40 100 230 450 900 1,500 100 14 40 100 230 450 900 1,500 120 - - 150 310 600 1,100 1,900 140 - - 140 300 550 1,100 1,800 160 - - 120 260 550 1,000 1,600 180 - - 100 230 450 900 1,500 200 - - 100 230 450 900 1,500 急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~200 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 3~200 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000 最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~200 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 超精密背隙 P0 * arcmin 1 3~20 - - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 2 25~200 - - ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 精密背隙 P1 * arcmin 1 3~20 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 2 25~200 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 標準背隙 P2 * arcmin 1 3~20 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 2 25~200 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 扭轉剛性 Nm/ arcmin 1,2 3~200 3 7 14 25 50 145 225 最大徑向力 F2rB2 N 1,2 3~200 780 1,530 3,250 6,700 9,400 14,500 50,000 最大軸向力 F2a2B2 N 1,2 3~200 390 765 1,625 3,350 4,700 7,250 25,000 使用壽命 hr 1,2 3~200 20,000  * 效率 % 1 3~20 ≧95 % 2 25~200 ≧92 % 重量   kg 1 3~20 0.9 2.1 6.4 13 24.5 51 83 2 25~200 1.2 1.5 7.8 14.2 27.5 54 95 使用溫度 ºC 1,2 3~200 -10ºC~+90ºC 潤滑   1,2 3~200 合成潤滑油脂 防護等級   1,2 3~200 IP65  安裝方向   1,2 3~200 任意方向 噪音值  (n1=3000 rpm,無負載) dB(A) 1,2 3~200 ≤ 61 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74

1.減速比 ( i=Nin/Nout )

2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。

3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。

* 連續運轉，使用壽命為 10,000 hrs。(請洽詢本公司)

* 背隙值為在 2% 額定力矩 T2N 的扭力下所測得