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MVME162-010A  热卖 MVME162-010A
MVME162-010A 热卖 MVME162-010A
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上架日期:2012-03-05 11:23:03
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       为扩展工业操控领域的中心功用并丰厚其接口操作,本文提出一种根据AT91RlM9200微操控器的智能化多总线测控办法以及体系的构建架构,并给出显现接口的软、硬件处理计划。该使用体系处理了显现接口完成困难的问题,具有较好的实践使用前景。

    导言
    模块是根据AT91RM9200微操控器的智能化多总线测控模块。该模块首要完成对下位机的操控,并建立根据Modbus―RTU总线协议的总线通讯体系结构,让体系设备能够无缝接入根据Modbus―RTU形式的总线体系,牢靠、实时、精确地完成工业现场数据收集、信号输出等功用;一起,供给规范视频接口用于显现16位色图像,供给规范输入输出接口用于完成录放音功用。该模块作为开发环境的中心,可完成人机界面的交互操作和显现、海量数据的存储、多串口、多USB口、信号输入输出、以太网口等接口;运转Linux操作体系,能够快速建立面向使用的嵌入式使用体系。

    ―CPU模块软件计划
    为了满意实践使用对实时性的要求,MultiBus―CPU模块软件选用了Linux2.6.21操作体系。其间,Linux2.6的内核使命能够被抢占,这一特性使得Linux2.6内核适用于实时体系和嵌入式体系中。驱动程序在Linux环境下进行开发,使用层选用规范的通讯协议――Modbus协议,操控设备能够连成工业网络进行会集监控。经过共同的Modbus接口,MultiBus―CPU模块与扩展下位机均可作为对等设备在工业网络中进行对话,使得各个设备无缝接入到工业操控网络中。MultiBus―CPU模块支撑现阶段工业测控体系中最常用的以太网(UDP)通讯及RS485通讯协议。因而,本模块在与其他功用模块进行通讯时,选用Modbus―RTU数据通讯方法,使用以太网(UDP)/RS485总线进行数据的发送与接纳,完成对各功用模块的会集监控。软件总体结构如图l所示。

    2 MulitiBus―CPU模块硬件计划
    硬件规划原理图如图2所示。MultiBus―CPU模块选用Atmel公司的AT91RM9200为主处理器,交融了ARM920T ARM Thumb处理器。其作业于180 MHz时功用高达200 MIPS;具有存储器管理单元,能够运转Linux等实时操作体系;具有10/100 Base―T型以太网卡接口,只需外扩一个PHY即可完成以太网通讯;具有USB 2.O全速(12 Mb/s)主机双端口,能够扩展键盘、鼠标、U盘等规范外设。


    主处理器AT91RM9200具有5个串口:1个DEBUG串口,规划为RS232接口,能够直接衔接PC的串口进行调试;1个RS485接口,能够与其他功用模块的RS485接口组成网络;其他3个串口均规划为RS232接口。
    经过CPU模块的外部总线和Epson公司的S1D13506显现芯片扩展了一个VGA接口,分辨率为640×480,256色。IS41LVl6100为其供给独立显存,容量为1M×16位,支撑EDO PAGE形式。
    GL850A芯片是一个低功耗的USB 2.0 HUB操控器,AT91RM9200自身的USB HOST接口经过GL850A芯片扩展为4个USB HOST接口。
    DS3231是精度十分高的I2C集成实时时钟。其精度在0~40℃内高达±2 ppm,在-40~85℃内精度可达±3.5ppm;板载电池,掉电后能够坚持时刻;可为体系供给秒、分、小时、日、日期、月、年等信息,具有主动闰年调整功用。
    WM8731是一个低功耗网络编解码器(CO-DEC),具有输出功率放大器和可编程采样速率设定功用。WM8731芯片经过I2S接口与CPU衔接,为CPU模块扩展了音频信号的输入输出接口,使体系具有音频采样功用,音频信号数字化后能够经过以太网传送。
    DM9161为10/100M快速以太网物理层单芯片收发器,H1102为网络阻隔变压器,用于完成10/100M自适应的牢靠网络传输功用。
    MultiBus―CPU模块经过添加显现操控芯片及其驱动完成了显现接口,体系运转信息能够直接经过VGA显现器显现出来,大大提高了人机交互的可操作性。

    3 显现模块硬件规划计划
    3.1 接口芯片挑选
    接口芯片选用Epson公司出产的大规模显现操控器S1D13506。它是以SEDl354操控器为根底发展起来的具有更多功用的LCD显现操控器,支撑全类型、大规模的LCD及CRT/TV显现器。S1D13506内置RAMDAC(Random Access Memory Digital-to-Analog Converter,随机数模变换记忆体)硬件X-Y轴转置二维加速器,共有114个寄存器,能够灵敏地设置各种不同的显现方法。
    3.2 接口硬件规划
    S1D13506与处理器的接口选用通用类型总线(包含数据总线、地址总线、操控总线)。接口界说如表1所列。芯片所用像素时钟CLKl、CLK2是由同步信号发生器ICSl523来供给的,外接1M×16位的EDO-DRAM IS41LVl6100。


    MVME105  MVME117-3  MVME117-4

    MVME117A  MVME121  MVME123

    MVME133  MVME133-1  MVME133-2

    MVME133A-20  MVME133SA  MVME133SA-20

    MVME133SA-20A  MVME133XT  MVME133XTS

    MVME134

    MVME134FP

    MVME135  MVME135-1  MVME135A

    MVME337-1  SMM135ESYTM

    MVME136

    MVME136A

    MVME141-1

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    MVME143  MVME143-1  MVME143-2

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    MVME147

    MVME147-1

    MVME147A

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    MVME147S-1

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    MVME147SA-1

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    MVME148

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    MEM162
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    MVME162-263 MVME712/AM MVME167P-24SE MVME177P-67SE MVME162-512A
    MVME162-410 MVME712B MVME167P-35SE MVME162-512A MVME162-433
    MVME162-412 MVME712M MVME761-001 MVME162-522A MVME162-510A
    MVME162-432 MVME712/M MVME761EXT MVME714
    MVME162-013 MVME333-2 MVME167-031A? MVME177-003 PMC243MOT-R40M?
    MVME162-013A? MVME374 MVME167-032B? MVME177-004 MVME162-523
    MVME162-020 MVME374-1 MVME167-033A? MVME177-005 MVME162-532A
    MVME162-022? MVME376 MVME167-033B? MVME177-006 MVME162P-242LE
    MVME162-023? MVME705-1 MVME167-034A MVME177-012 MVME162P-242LSE
    MVME162-023A? MVME705A MVME167-34B? MVME177-013 MVME162P-244LE
    MVME162-032 MVME705A w/RFI MVME167-034B? MVME177-014 MVME162P-252SE
    MVME162-040? MVME705A-001 MVME167-035B? MVME177-015 MVME162P-344
    MVME162-211 MVME705B w/RFI MVME167-036B? MVME177-016 MVME162P-344E
    MVME162-212 MVME708-001 MVME167P-036SE MVME177P-54SE MVME162PA-242LE
    MVME162-213 MVME710B MVME167P-35SE? MVME177P-55SE MVME162PA-244L
    MVME162-215 MVME721-101 MVME167P-34SE? MVME177P-56SE MVME162PA-244LE
    MVME162-222 MVME712-103 MVME167-04? MVME177P-64SE MVME162PA-244LSE
    MVME162-223 MVME712-104 MVME167A MVME177P-65SE MVME162PA-344B
    MVME162-253 MVME712A MVME167C MVME177P-66SE MVME162PA-344E
    MVME162-263 MVME712/AM MVME167P-24SE MVME177P-67SE MVME162-512A
    MVME162-410 MVME712B MVME167P-35SE MVME162-512A MVME162-433
    MVME162-412 MVME712M MVME761-001 MVME162-522A MVME162-510A
    MVME162-432 MVME712/M MVME761EXT MVME714
    MVME

    1  AVME 932X 1
    2  AVME 947X 3
    3 IM-VME-ADEPT R-B1 L1 1
    10332-10250
    410332-12400 2
    5  6008-LTV 1
    6  6008-SV 1
    7 4D-485 1
    8 68030X  2
    9  112Y-281134 1
    10  112Y-281140 2
    11 115B 1
    12 146 1
    13 191-24-22156  1
    14  PCB-5510-0 2
    15 SC-2XL 5
    16 CPCI-910 2
    17 CPU-5V/64-110-2/C13 1
    18 SYS68K ASCU-2 1
    19 SYS68KCPU29X 1
    20  SYS68KPIO-1 1
    21 SYS68KWFC-1 3
    22 3230 2
    23 VMIUME 7648-540 10
    24 GESVIG-4VME 1
    25  KVME-041 3
    26 HK 68/V2FA 1
    27  E1406A 1
    28 MVS 100 MC541 1
    29 IV-3204A-4MB 2
    30 IV-3273 1
    31  IV-3273A 1
    32 VTR-1 3
    33  EE4014 1
    34  NX02 4
    35  NX03S 19
    36  AT-GPIB/TNT 5
    37 GPIB 1014 4
    38  VME MXI 2
    39 NT6D51AA 2
    40  3G8B3-MA011 2
    41 3G8B3-NO000 2
    42  VME44 4
    43  VMEX-4E 1
    44  PT-VME 940U 4
    45 CPU40D-213E 1
    46  EPC-16 3
    47  VCOM-8 4
    48 VIPC610 1
    49  VIPC616 4
    50  MPS 022 4
    51  VME 1553 2
    52  VME 553 1
    53  6FM1661-3AA00 5
    54 5136-SD-VME 2
    55 V400 V440K9 2
    56  PC-3 C73249-A45-B11-6 1
    57  PC-3 C73249-A47-B9-4 1
    58 LXE-8 1
    59  DSV1 1
    60  VBT-321B 1
    61 106514 1
    62 XVME-010 1
    63 XVME-210 1
    64  XVME-540 1
    65 XVME-566 1
    66 XVME-655 1
    67  XVME-688 2
    68  CB500 2
    69  MC1-AB37 1
    70  Momentum Computer Board 1
    71  Power Amp Control 2

    BRAND TYPE Q"ty DESCRIPTION
    1  20131950142 1
    2  MVME 130DOF 1
    3  MVME 131 2
    4 MVME 147 2
    5  MVME 147-012 1
    6  MVME 147-013 7
    7  MVME 147-023 5
    8  MVME 147SA-1 4
    9  MVME 147SA-2 2
    10  MVME 147SB-1 3
    11 MVME 162-031 1
    12  MVME 162-12 1
    13  MVME 162-210 2
    14  MVME 162-522A 2
    15 MVME 162-523 2
    16  MVME 162P244LE 2
    17  MVME 162P344SE 2
    18  MVME 167 4
    19  MVME 167-02A 2
    20  MVME 167-02B 2
    21  MVME 167-03B 7
    22 MVME 167-04A 6
    23 MVME 167B 1
    24  MVME 177-004 4
    25  MVME 177-005 4
    26  MVME 188  1
    27  MVME 224-2 2
    28 MVME 332XT 4
    29 MVME 332XTP 1
    30  MVME 332XTS 1
    31  MVME 333-2 3
    32  MVME 334 2
    33  MVME 334A 3
    34  MVME 337-1 2
    35  MVME 374 1
    36  MVME 374-1 3
    37 MVME 376 1
    38  MVME 510-051 2
    39  MVME 705-1 1
    40  MVME 709-1 1
    41 MVME 710B 1
    42  MVME 712/M 1
    43  MVME 712A/AM 1
    44  MVME 167C 1

    1 SBS Technologies,Inc.   4
    主卡VIPC616 91611524 Rev D00013 S/N:541231
    副卡 TIP700-10 IP-OPTONPUT-16   8
    副卡 TIP600-10 IP-OPTONPUT-16C   8
    2 MOTOROLA MVME162-P244LE(CPU)    1
    3 Allied Telesyn International AT-MX10S AUI-RG58   2
    4 Schroff Made in GERMANY   2
    Type:SEM312
    5V 7A,12V 1.5A, 12V 1.5A
    5 MOTOROLA MVME162 P344SE   1
    6 MOTOROAL MVME 162 PA344SE   1
    7 OMS→OREGON MICRO SYSTEMS,Inc.   4
    MODEL:VME 44-4E
    8 Acromag AVME 9471   3
    9 Gespac GESVIG 4VME WFM-68   1
    10 SBS Technologies,Inc.
    主卡VIPC610 91610263 Rev C93050E
    副卡IndustryPack IP-488   1
    IndustryPack IP-dual PI/T IP-Digital 48

    Motorola MVME 332XTS controller board
    Motorola MVME340A VME 340A VME CPU parallel I/O board

    Motorola MVME 374 CPU MODULE

    Motorola Model # MVME 147-012

    Motorola MVME162-522A VME BOARD 01-W3960B

    Motorola MVME 147 MVME147 SBC VME 01-W3520B 03A

    Motorola MVME 147S MVME147S SINGLE BOARD COMPUTER VME

    Motorola MVME 214 MVME214 BOARD VME 84-W8374B01 REV C

    Motorola MVME 162-533A 01-W3992B 01A & 01W3960B

    Motorola MVME 187B 01-W3690B 03D 01-W3689B 03E

    THEMIS UltraSPARC USP-2 VME Module

    NEW Radisys EPC-16 VME SBC & optional MSF board

    XYCOM XVME-688 VME BUS MODULE NEW

    GE VMIC VME Bus VMIVME 7648-540 933MHz 128MB SBC

    CSPI SC-2XL SuperCard Array Processor VME Controller

    Cognex 8200 6U VME Vision Processing Board

    Force Sparc CPU-5V SBUS VME CPU-5V/64-110-2/C13

    VME Apcom 1600M PDC-2 VXI MVME

    VME VMIC 3111 Module VXI MVME

    VME APCOM 1600M RFC-2 Module VXI MVME

    VME APCOM 1600M SYN-2 Module VXI MVME

    VME MicroSparc Processor Card Themis LXE 8

    Perbance Technologies PT-VME-940U SCSI VME64

    PMV 68 VME CPU40D-213E VMC CPU Card

    Bechb STL Pulser VME Card 191-24-22156

    Alphi Tech AD-48S A/D Card VME 1 pcs

    XYCOM XVME-540 32-ch Analog Input4-ch Analog Output VME

    New Allen Bradley 6008-LTV PLC5/VME

    GE FANUC VMI VME MODEL 3230 T/C CONDITIONER

    MVME162 P344SE MVME Motorola Mainframe MVME 16

    VERY NICE SST NETWORK INTERFACE MODULE MOD# 5136-SD-VME

    MVME VME bus card cage w/cards Fuji machine control

    FUJI CNC inserted machine includes

    1pc VM1152A, 1pc VM1610,

    2pc VM1530, 2pc VM1540A,

    1pc VM1710, 1pc VM1931

    Inb Pentium 133 MHz VME board

    NEW Radisys EPC-16 VME SBC & optional MSF board

    CPCI CPU CARD PCB-5510-0

    Motorola M68EN302 VME Development adapter

    Motorola CMB1200 M.Core Development target board

    MOTOROLA MVME 147-012 + MVME 712/M Set Serial Aspect

    MOTOROLA   VME162PA  344SE  Q"ty:1

    CPN5360-500-06 CPN5360TM CPV3060 CPV3061
    CPV5300 CPV5300TM80K CPV5350-500 CPV5350-500
    CPX-2208-DC CPX2208TDC  CPX8216T HSC/BR CPX8216TSK42 CPX8216T EX604-166
    Floppy LED 01-W3200F01A M68EML08AB32 M68HC05P1 M68HC11PFB
    M68ICS08GPM M8832TBV8832 MAIXESCD4151N Motorola AIX  MATXP-1201
    MBX2000-102 MBX2000-102A MBX2000-104A MBX2000DEVKIT
    MBX821 MBX821-002B MBX860-001A MBX860-001B
    MBX860-001C MBX860-002C MBX860-004B MCP750-1222
    MCP750-1222A MCP750-1232 MCP750-1232A MCP750-1242
    MCP750-1242A MCP750-1252 MCP750-1252A MCP750-1262
    MCP750-1262A MCP750-1322 MCP750-1322A MCP750-1332
    MCP750-1332A MCP750-1342 MCP750-1342A MCP750-1352
    MCP750-1352A MCP750-1362 MCP750-1362A MCP750HA-1222
    MCP750HA-1222A MCP750HA-1232 MCP750HA-1232A MCP750HA-1242
    MCP750HA-1242A MCP750HA-1252 MCP750HA-1252A MCP750HA-1262
    MCP750HA-1262A MCP750HA-1322 MCP750HA-1322A MCP750HA-1332
    MCP750HA-1332A MCP750HA-1342 MCP750HA-1342A MCP750HA-1352
    MCP750HA-1352A MCP750HA-1362 MCP750HA-1362A MCPN750-1222
    MCPN750-1222A MCPN750-1232 MCPN750-1232A MCPN750-1242
    MCPN750-1242A MCPN750-1252 MCPN750-1252A MCPN750-1262
    MCPN750-1262A MCPN750-1322 MCPN750-1322A MCPN750-1332
    MCPN750-1332A MCPN750-1342 MCPN750-1342A MCPN750-1352
    MCPN750-1352A MCPN750-1362 MCPN750-1362A MCPN765-1271
    MCPN765-2241 MCPN765-6171 MEMSD256-K MM-6260AD-32M
    MPMC101 MPMC202 MPMC221 MPMC221
    MPMC222 MPMC222 MPMC282-012 MPMC301-001
    MTX604-004A MTX604-010A MTX604-010A Dual 300MHz MVIP302
    MVIP303 MVIP341 MVIP530 MVME025
    MVME101 MVME104 MVME105 MVME106
    MVME110 MVME110-1 MVME110 MVME117 MVME117-3
    MVME117-3F MVME123 MVME1301 MVME132DOF MVME132 DOF
    MVME132XT MVME133 MVME133-1 MVME133A-20
    MVME133SA-020A MVME133SA  MVME133XT MVME134 MVME135A
    MVME141-1 MVME142-012 MVME142-012A MVME143 MVME143-2
    MVME147 MVME147-010 MVME147-010A MVME147-011 MVME147-11
    MVME147-011A MVME147-11A MVME147-012 MVME147-012A MVME147-013
    MVME147-013A MVME147-014 MVME147-022 MVME147-022A
    MVME147-1 MVME147A MVME147S MVME147S-1
    MVME147SA-1 MVME147SB-1 MVME147SB-2 MVME147SC-2
    MVME147SRF MVME1600-001 MVME1600-011  MVME1600-024 MVME1600-001 MVME162-001 MVME162-01
    MVME162-010  MVME162-010A MVME162-011 MVME162-11 MVME162-011A MVME162-11A
    MVME162-012 MVME162-12 MVME162-012A MVME162-12A MVME162-013 MVME162-13 MVME162-013A MVME162-13A
    MVME162-013A MVME162-13A MVME162-020 MVME162-20 MVME162-020A MVME162-02A MVME162-021 MVME162-21
    MVME162-022 MVME162-22 MVME162-023 MVME162-23 MVME162-023A MVME162-23A MVME162-031 MVME162-31
    MVME162-032 MVME162-32 MVME162-033 MVME162-33 MVME162-040 MVME162-40 MVME162-042 MVME162-42
    MVME162-211 MVME162-212 MVME162-213 MVME162-215
    MVME162-223 MVME162-253 MVME162-260 MVME162-262
    MVME162-263 MVME162-270 MVME162-283 MVME162-410
    MVME162-412 MVME162-412 MVME162-420 MVME162-423
    MVME162-432 MVME162-433 MVME162-510 MVME162-510A
    MVME162-512A MVME162-513 MVME162-513A MVME162-522A
    MVME162-523 MVME162-523A MVME162-532 MVME162-532A
    MVME162-533A MVME162-533A MVME162P-242E MVME162P-242L
    MVME162P-242LE MVME162P-242LSE MVME162P-244LE MVME162P-252SE
    MVME162P-344 MVME162P-344E MVME162PA-242LE MVME162PA-244L
    MVME162PA-244LE MVME162PA-244LSE MVME162PA-344 MVME165
    MVME165-01 MVME165-010 MVME166-11A MVME166-011A MVME166-12A MVME166-012A MVME166-13A MVME166-013A
    MVME166-14A MVME166-014A MVME167 MVME167-005B MVME167-05B MVME167-006B MVME167-06B
    MVME167-02A MVME167-002A MVME167-02B MVME167-002B MVME167-031A MVME167-31A MVME167-032B MVME167-32B
    MVME167-033A MVME167-33A MVME167-033B MVME167-33B MVME167-034A MVME167-34A MVME167-034B MVME167-34B
    MVME167-034B MVME167-34B MVME167-035B MVME167-35B MVME167-036B MVME167-36B MVME167-03B MVME167-003B
    MVME167-04 MVME167-004 MVME167A MVME167B MVME167C
    MVME167P-24SE MVME167P-35SE MVME167PA-35SE MVME172-213
    MVME172-223 MVME172-253 MVME172-263 MVME172-413
    MVME172-433A MVME172-453 MVME172-523 MVME172P-644L
    MVME172P-644LSE MVME172P-644SE MVME172PA MVME177-002
    MVME177-003 MVME177-004 MVME177-005 MVME177-006
    MVME177P-54SE MVME177P-56SE MVME181 MVME181-1  MVME187
    MVME187-001B MVME187-01B MVME187-002B MVME187-02B MVME187-003B MVME187-03B MVME187-004B MVME187-04B
    MVME187-034A MVME187-34A MVME187B MVME187C MVME188 MVME188A
    MVME188 MVME188A  MVME197-001 (NEW) MVME197-002 MVME197DP (128MB)
    MVME197DP (256MB) MVME197LE 50MHz 32MB (NEW) MVME197LE 50MHz 64MB MVME197LE/MVME297-002
    MVME197LE/MVME297-003  MVME197LE/MVME297-004  MVME197LE/MVME297-128  MVME197SP 50MHz 128MB
    MVME197SP/MVME297-003  MVME202 MVME204-1 MVME204-2
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    MVME714 MVME719 MVME741 MVME742
    MVME761-001 MVME761EXT MVME854TK 01-W2755D01C MVME946
    MVPI300 MVSB741 PMC-Span 01-W3298F01A PPMC750-1231
    PRPMC800-5251 PRPMC800-5279 PRPMC800-6261 PV5300B33
    SMMXER3E100X0 SuperNode system with the  TMCP700-001 XR-342 XR342
    XR712-121K XR712-123TPK National Instruments VME-MX
    VME-MXI-2 VME-MXII Natural Microsystems AG Quad CPCI PN 5536
    TX 3210 PN 5646 Revision 2 Odetics AITG-VME AITGVME VTTR- Oregon Micro Systems
    PCBVX2B VME37410 VME8 VMEXBJ1S
    Pentek 4252 A/D D/A 4283 Floating Point DSP 6102 Analog I/0 Comm Board
    Perbance Technology PT-418 PT-418A PRI
    PRI-64 PurUp PurUp PS-Link Pyramid Technical
    PTC 9000-99021 RF Processor PTC 98011 RF Controller PTC 98037 Radisys
    CP80-15 with EPC-3322  EPC-9 PCI Expansion Bus PCI Expansion Module
    Radstone PPC1A-740 PPC1A-3BA-1B36F PPC2A-603e Raycal
    1260-54 1.3GHz Multiplexer Realtime Logic! RT-GPIO RTL-SCBECL
    Sanritz Automation SVA009 SVA009 SVA011-26 C
    SVA011-26 D SVA011-30 F SVA011-30Z E SVA011-30Z F
    SVA011-30Z F SVA011-30Z F with SC8506-1E  Satb 4K Switch Matrix Board 1008700-
    4K Switch Matrix Power Supply  DHX Cards 1005460-100 DHX Transition Board 1009835 B Digital Voice Expansion 100-3534-
    DSS Power Card 1005255-101 DTMF/MF 1009160-101c E1 Trunk Card 1005400-100 Group Link Expansion
    Group Link Expansion 01-100- Line Cards 1009015-100 Parallel Serial 1008710-100 T1 Trunk Card 1005460-106
    SBE VCOM-33 VCOM-54 SBS
    422-202 CPro3 CPro3/32 CPro3/128 PMC-3101 PMC-3101BP
    PMC-SCSI PMC-Sual100BT Power4e Power 4e V5A
    V5B VME-6200 VME6200 SBS Bit 3 82902250 82902240
    85154558 85154538 SST 5136-DNP-VME-4  5136-DN-VME
    Synergy V440 VGM2 Systech
    HPS-6245-25 Tadpole TP-34v TEWS Datentechnik
    TIP810-10 TIP811-10 TIP903-10 TPMC670-11
    TPMC815-21 Themis SPARC 10MP 10MP-65-50-1S SPARC 20MP 20MP-128-125-1HE
    UltraSparc USP-1 USP1-256-200 TI TMS320C8X Trenton
    CPBI/600E Univoice UV-4 Unspecified
    00724-95-00342-007 00724-95-03199-003 8136-SVME20 CLB CIO-1A
    FDC-3 ICU-1A ICU-1B PIA-3A
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