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虽然除雪的历史至少可以追溯到中世纪，在早期人们仅仅使用铁铲或扫帚清除人行道和道路的积雪。在机动运输时代发轫前，人们并不关心积雪问题；乡村间未铺过的路面上是既不平坦又危险的，而冰雪可以使表面更为平滑。大多数农民只需将其运货车木轮换成雪橇，这使得运送像木材这种笨重的材料相对容易。在美国北部和加拿大早期社区甚至用动物拉积雪压路车，就是最早的冬季服务车辆，以压实积雪覆盖的道路。这种压实处理延长了积雪的寿命，并让雪橇易于通行。一些社区甚至雇用“雪管理人”将雪延伸或者“铺”上像桥梁这种原本不沾雪的区域，以便雪橇可以利用这些路线。
然而，随着道路材质进步和城市规扩大，用冰雪铺路这种手段不再得到大众欢迎。因为冰雪造成的滑溜表面对行人及交通造成一定的危险。最早的除雪车可追溯到1840年，不过直到到1862年以前都没有实际使用的纪录。1862年后，密尔沃基城率先使用马拉着装有除雪车的二轮车这种马拉的除雪车迅速蔓延到其他城市，特别是常下大雪的区域。
第一辆机动的除雪车是在1913年开发的，使用卡车与拖拉机的车体架构。这些机器使得积雪清理过程机械化，减少了所需的劳动力，并增加除雪过程的速度和效率。在20世纪初航空业的扩张也对冬季服务车辆的发展起到了催化的作用。即使是一层薄薄的冰雪都可能造成飞机坠毁，故使得机场周遭竖立起大型围栏，以防止吹积雪，而且管理当局开始保有除雪车队编制以在恶劣天气下清除跑道。
随着汽车的普及，人们发现简单的铲雪并不足以移除道路上的所有冰雪。这推动了撒盐车的发展。它顾名思义喷撒氯化钠以加速雪的溶解。早期实行撒盐的做法遭遇到阻力，因为使用盐会加速生锈，造成桥的金属结构以及行人鞋子的腐蚀。不过，随着车祸的增加，争议暂时平息，而在1920年年底，在美国许多城市开始使用盐和沙子以清除道路让它更安全。于1960和1970年代随着环保意识抬头，由于撒盐对环境的冲击，这种做法再次受到批评，从而导致替代性除冰化学物质以及更有效喷洒系统的发展。