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库卡KUKA工业机器人保养项目及检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
库卡KUKA工业机器人保养项目及检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
产品价格:¥1
上架日期:2019-07-02 10:15:29
产地:德国
发货地:河北
供应数量:不限
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详细说明

    富川传动技术(固安)有限公司

    联系人:陈召

    联系电话:139-1107-7842

    商务QQ:3020575212

    KUKA机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有喷枪之清洁。

    一, KUKA机器人控制柜保养

    1)断掉控制柜的所有供电电源。

    2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

    3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性

    4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。

    5)检查风扇是否正常。

    6)检查程序存储电池。

    7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。

    8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。

    9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

    10)检查变压器以及保险丝。

    二,KUKA机器人本体保养

    1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。

    2)检查各轴运动状况。

    3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

    4)检查机器人零位。

    5)检查机器人电池。

    6)检查机器人各轴马达与刹车。

    7)检查各轴加润滑油。

    8)检查各轴限位挡块。

    KUKA库卡点焊机器人为例,用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。

    维护类型 设备 周期 注意 关键词

    检查 轴 1 的齿轮,油位 12个月 环境温度<50℃ 检查,油位,变速箱1

    检查 轴 2 的齿轮,油位 12个月 环境温度<50℃ 检查,油位,变速箱2

    检查 轴 3 的齿轮,油位 12个月 环境温度<50℃ 检查,油位,变速箱3

    检查 轴 4 的齿轮,油位 12个月 检查,油位,变速箱4

    检查 轴 5 的齿轮,油位 12个月 检查,油位,变速箱5

    检查 轴 6 的齿轮,油位 12个月 环境温度<50℃ 检查,油位,变速箱6

    检查 平衡设备 12个月 环境温度<50℃ 检查,平衡设备

    检查 机器手电缆 12个月 检查动力电缆

    检查 轴2-5的节气闸 12个月 检查轴2-5的节气闸

    检查 轴1的机械制动 12个月 检查轴1的机械制动

    更换 轴1的齿轮油 48个月 环境温度<50℃ 更换,变速箱1

    更换 轴2的齿轮油 48个月 环境温度<50℃ 更换,变速箱2

    更换 轴3的齿轮油 48个月 环境温度<50℃ 更换,变速箱3

    更换 轴4的齿轮油 48个月 环境温度<50℃ 更换,变速箱4

    更换 轴5的齿轮油 48个月 环境温度<50℃ 更换,变速箱5

    更换 轴6的齿轮油 48个月 环境温度<50℃ 更换,变速箱6

    更换 轴1的齿轮 96个月

    更换 轴2的齿轮 96个月

    更换 轴3的齿轮 96个月

    更换 轴4的齿轮 96个月

    更换 轴5的齿轮 96个月

    更换 轴5的齿轮 96个月

    更换 轴5的齿轮 96个月

    更换 机械手动力电缆 检测到破损或使用寿命到的时候更换

    更换 SMB电池 36个月

    润滑 平衡设备轴承 48个月

    KUKA 示教器 0000130547

    KUKA 伺服驱动模块 00117344

    KUKA 伺服驱动模块 00122285

    KUKA 通讯主从卡 00130764

    KUKA 备件 131198

    KUKA 示教器 0000130547KCP2Standardmit10mKabeled.05

    KUKA 电机控制器 E93DA55214B531/KCD1-16

    KUKA 电机控制器 E93DA12314B531/KSD1-48

    KUKA 示教器 0000130547

    KUKA 伺服驱动模块 00117344

    KUKA 零点校正仪 00109835

    KUKA 抗震型专用硬盘 0000128509KPC2004HDDbfactor2.5inch

    KUKA PC电源 00126383

    KUKA 硬盘 00128506

    KUKA 多功能卡 00128358

    KUKA 伺服供电模块 0000111846KPS-600/20-ESCSER.NR.30020

    KUKA 工业PC机 0000131198KPC2GHz512MBMFC3FDbottom

    KUKA 示教器 0000130547KCP2Standardmit10mKabeled.05

    KUKA 蓄电池 00115723

    KUKA 数模转换卡 00119966

    KUKA 连接板 00108699

    KUKA 伺服驱动模块 00122286

    KUKA 伺服驱动模块 00117345

    KUKA PC机 154187

    KUKA 通讯主从卡 00130764

    KUKA 伺服驱动模块 00122284

    KUKA 内存 00126384

    KUKA 电源模块 00134525

    KUKA U盘 00158473

    KUKA 显卡 00128456

    KUKA 光驱 00116710

    KUKA 数据通讯处理卡 00117336

    KUKA 放电电阻 69000527

    KUKA 备件 128358

    KUKA 备件 117336

    KUKA 备件 235627

    KUKA 备件 161116

    KUKA 备件 106263

    KUKA 显卡 00128456

    KUKA 备件 166282

    KUKA 备件 00136476

    KUKA 报价 00136475

    KUKA 备件 235627

    KUKA 备件 161116

    KUKA 备件 106263

    KUKA 显卡 00128456

    KUKA 备件 198269

    KUKA 备件 126302

    KUKA 备件 166282

    KUKA 备件 161116

    KUKA 备件 126302

    KUKA 备件 161116

    KUKA 备件 128358

    KUKA 备件 117336

    KUKA 备件 235627

    KUKA 备件 161116

    KUKA 备件 106263

    KUKA 显卡 00128456

    KUKA 备件 198269

    KUKA 备件 126302

    KUKA 备件 00182138

    KUKA 备件 00171602

    KUKA 备件 00182138

    KUKA 备件 161116

    KUKA 备件 128358

    KUKA 备件 117336

    KUKA 备件 198269

    KUKA 备件 126302

    KUKA 备件 166282

    KUKA 机器人 KR60-3

    KUKA 原点标定工具 00182747

    KUKA 示教器 0000130547

    KUKA 通讯主从卡 PCI/CP5614/A2(00130764)

    KUKA 电源模块 KPS600/20-ESCUL

    KUKA 备件 00200655

    KUKA 机器人 0011012842机器人型号KR500-3F

    KUKA 备件 00171602

    KUKA 主控机 KPCED05.SERIAL-NO.50081ARTICLE-NO.00133594

    KUKA 工控机硬盘 kuka-krc-80GBpartno.06531-B79000KK

    KUKA 电源 Epcdc-300P-X2K

    KUKA 电源模块 00109802

    KUKA 硬盘 00128506

    KUKA 多功能卡 00128358

    KUKA 电源模块 00134525

    KUKA 显卡 00128456

    KUKA 连接板 00108699

    KUKA CI3板 127754

    KUKA 通讯主从卡 00130764

    KUKA 内存 00126384

    KUKA 主板 00154293

    KUKA 数据通讯处理卡 00117336

    KUKA 主控制板 MFC3Standard

    KUKA 电源 ATXPC-PowerSupply24vATX12V

    KUKA 电源 DC-Diagonallufter24v.Papet24V

    KUKA 显卡 KVGA2.0Grafikkarte

    KUKA 主板 MainboardFSCD1688USB-Support

    KUKA 示教器 00168334smartpad1.0

    KUKA 卡板 00128358001715792

    KUKA 卡板 ARTNR00-117-3360018SERNR44965

    KUKA 皮带 63122015110

    KUKA 皮带 100267111

    KUKA 蓄电池 00-115-723

    KUKA 连接电缆 110566

    KUKA 备件 MFC200108766001734332

    KUKA 安全回路卡 5.04.059.340\0200.X241.00.006.977

    KUKA 伺服驱动器 KSD1-64

    KUKA 伺服驱动器 KSD1-16

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