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欧姆龙

PLCopen库的应用举例
　　例1:印刷机的控制开发
　　对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
　　除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。
　　例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用
　在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：
　　对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。
　　因此，通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
　　例3：PLCopen Safety安全库的应用
　　仍然以啤酒饮料灌装设备来看，对于高速运转的机器，必须考虑人身的安全以及设备的运行安全，尤其是对连续生产的智能产线而言，其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成，如果某个单元出现安全动作，则整个生产线将因此停滞，带来巨大的潜在浪费，而SLS和STO可以解决这一问题，通过PLCopen Safety库设计，我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
　　1. SLS降低产线速度，低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降，通常在人员进入机器的安全区则速度下降，如从10m/S的线速度下降到0.5m/S，则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害，而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
　　2. STO，通过伺服驱动的待机状态，在人员进入工作区，仅切断力矩输出，而不切断电源，确保机器处于安全状态，在人员离开后，重新启动工作，从当前位置继续。
　　此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计，可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现

 PCE-5124G2

PCI-1710U

1492-SPM2B630 MCB Supplementary Protector 63 A

通用型变频器 6SE6 440-2UC32-2EA1 "22 KW,275 x 650 x 245"

20AB2P2A3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A

CP6B-0WEB-0140-AZ Shielded motor power cable for B22is motor (straight connector). 14 meters

GC646PMESCH GlobalCare Complete for PCM Machine Edition Version Scheduler

HE800CBL112 I/O Extension Cable, 12-pin, 1.0m. For use in conjunction with TRM512

IC640HWP706 LM 90-70 DOS Serial. S/W w/Converter & Cables, paper docs.

IC647HSTSSEO300M eSignature Option for Historian - Standard Server 300 Points (M4 Key)

 IC660BPM100RR Power Monitor Block

IC695CPU315 1Ghz CPU with 20Meg of memory 2 SERIAL PORTS (occupies two slots on system base). Battery not included, order external high capacity battery IC693ACC302 seperaby. Estimate data retention is 30 days at 20C of continous battery back up.

IC756WET200J-23 Custom Datasource Toolkit, Japanese, Version 2.3

CompactLogix System 1769-RTBN10 REPLACEMENT 10 PIN NEMA TERMINAL BLOCK (1 PER KIT)

PLC-5/1771 System D1771-6.5.18 CLUTCH/BRAKE MODULE(CAT.NO.1771-PM)USER'S MNL

Process Control 1757-PLXCPE1400 PROCESSLOGIX SERVER ON DELL PE1400

Operator Interface 2711P-K7C4B1 PV PLUS 700, KEYPAD, ENET, AC PS, STD MEM

Support 6556-SDMS SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 6556-SDM

Support 8100-HS110R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 8100HS110

Support F1785-L11BSERA FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L11B PLC5 PROCESSOR MODU

 RSI Software Products 9301-2SE2203FRE RSVIEW32 WORKS 300 WITH RSLINX (FRENCH)

RSI Software Products 9701-VWSB025AJPE RSVIEW SE STATION 25 DISPLAY (JAPANESE)

RSI Software Products 9399-EVENTMSTRUG RSEVENTMASTER USER GUIDE

Motion Control 2098-DSD-030X-DN DRIVE, 15A/30A, ULTRA3000 W/DEVICENET/INDEX

BC5008TAN0000 18 Inch Inbligence Industrial Computer - Bundled - Standard Series - w/ Windows NT

IC300DAC102 4 channel Analog Outputs, Current (4-20mA), 14 bit

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GA647TPR150 Proficy GlobalCare Assist for CIMPLICITY HMI ProServer 150 I/O Runtime System

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IC756RDV000J-98 DV Development - Irix Op Sys, Japanese, Version 9.8

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Distributed I/O 1794-IA16 85-132V AC INPUT MODULE, 16 POINT

Communications 9355-WABFRE RSLINX PRO - FRENCH

Operator Interface D6190-6.5.7DE CONTROLVIEW DATA LOGGER USER MANUAL (GERMAN)

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RSI Software Products 9324-RL01U3FRER UPGRADE: OUT-SUPT: FRENCH RS500 STARTER TO RS500